Конкурс приложений для мобильных роботов предлагает приз в размере 25 000 долларов

Kuka объявила о награждении премией Kuka за инновации в мобильной манипуляции в размере 20 000 евро за инновационные приложения для мобильных манипуляций, использующие сервисный робот Kuka YouBot.
Kuka YouBot с открытым исходным кодом оснащена всенаправленными колесами и одним или двумя манипуляторами с 5 DOF и работает под управлением Ubuntu Linux и ROS (операционная система робота) на плате Mini-ITX на базе Intel Atom.

Награда Kuka Innovation in Mobile Manipulation Award направлена ​​на выявление и поощрение самого инновационного приложения или компонента для мобильных манипуляций на основе Kuka YouBot.
Команды могут подать заявку на спонсорство, чтобы помочь приобрести робота, который варьируется от около 24 000 евро до более 40 000 евро для полностью загруженной системы.
Последний срок подачи заявок - 6 июня, а главный приз - 20 000 евро ($ 25 737).


Kuka YouBot доступен в нескольких конфигурациях

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

Kuka YouBot был представлен немецким производителем робототехники Kuka в 2010 году, а объем поставок начался в 2011 году. Направленный главным образом на исследования и обучение, робот оснащен платформой с четырьмя всенаправленными колесами, а также одной или двумя степенями свободы (5- DOF) оружие с захватами.

Стальная колесная платформа Kuka YouBot развивает скорость до 0,8 м / с.
Он имеет размеры 22,8 х 15,0 х 5,5 дюйма, а каждая магниевая литая рука имеет высоту 25,8 дюйма.
Платформа с одной рукой будет весить около 58 фунтов (26,3 кг).
Это маленький и достаточно легкий, чтобы бродить на рабочем столе, говорит Кука.

Платформа объединяет плату mini-ITX с двухъядерным процессором Intel Atom, 2 ГБ ОЗУ, твердотельный накопитель на 32 ГБ и порт USB.
Платформа и рука обмениваются данными через интерфейс EtherCAT.

По словам Куки, каждый рычаг с 5 степенями свободы имеет диапазон перемещения от 65 ° до 169 °, в зависимости от оси, и способен двигаться со скоростью 90 ° в секунду.
Каждая рука может нести половину килограмма полезного груза, используя свои съемные захваты двумя пальцами.
Приложения для платформы или консоли включают датчики, дальномеры, а также 2D и 3D камеры, включая приложение Microsoft Kinect.
Доступен геймпад для дистанционного управления Logitech, а также два приложения для дистанционного управления Android.

Технические характеристики Kuka YouBot включают в себя:

  • Mini-ITX SBC:
    • Процессор - двухъядерный процессор Intel Atom
    • Память - 2 ГБ ОЗУ;
      32 ГБ SSD
    • I / O - порт USB
    • ОС / программное обеспечение - Ubuntu Linux 10.04 или 12.04 с ROS Electric или ROS Fuerte соответственно;
      ROS;
      НЕВЕСТА;
      BROCRE;
      примеры приложений
  • Платформа:
    • Колеса - 4x Kuka OmniWheels
    • Размеры - 580 x 380 x 140 мм (22,8 x 15,0 x 5,5 дюйма)
    • Вес - 20 кг
    • Полезная нагрузка - 20 К
    • Скорость - 0,8 м / с
    • Интерфейс - EtherCAT
    • Мощность - 24 В постоянного тока;
      200 Вт питания;
      батареи со средней продолжительностью жизни 90 минут
  • Оружие):
    • Высота - 655 мм (25,8 дюйма)
    • Вес - 6,3 кг
    • Полезная нагрузка - 0,5 К
    • Последовательная кинетика - 5 осей с диапазоном от 65 ° до 169 ° (скорость 90 ° / с)
    • Рабочая зона - 0,513 м 3
    • Повторяемость позиционирования - 1 мм
    • Захват - съемный, 2-х пальцевый, ход 20мм, диапазон 70мм
    • Интерфейс - EtherCAT
    • Мощность - 24 В постоянного тока;
      Привод ограничен до 80 Вт

Kuka YouBot работает под управлением одной из двух модифицированных версий Ubuntu Linux, оснащенных расширениями «оболочки» промежуточного программного обеспечения с открытым исходным кодом Robot Operating System (ROS) Willow Garage.
Роботы- любители, образовательные и промышленные роботы все чаще переходят с ОСРВ на комбинацию Linux и ROS.

Клиенты могут выбирать между дистрибутивом, который включает Ubuntu 10.04 и ROS Electric, или версией с Ubuntu 12.04 и более поздней сборкой ROS Fuerte.
Обе версии включают в себя все необходимые драйверы и приложения и предлагают открытые интерфейсы для контроля положения, скорости и тока.
Их можно использовать в качестве загрузочного носителя на роботе или ПК.

Дистрибутив поставляется с C ++ API плюс драйверы для сенсоров и надстроек камеры, а также различные библиотеки и примеры приложений.
Имитационные модели доступны для Gazebo, Webots, V-REP и Modelica.

Также доступны основанные на Eclipse BRIDE (интегрированная среда разработки BRICS) и BROCRE (открытый код BRICS) из европейского проекта BRICS по встраиваемой и робототехнике.
В дополнение к поддержке BRICS, Kuka также является членом лаборатории разработки Open Source Automation (OSADL).

IkeaBot - роботизированная система сборки мебели

На приведенном ниже видео демонстрируется проект Лаборатории компьютерной науки и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института, в котором Kuka YouBots автономно собирает таблицу Ikea на основе сотрудничества.
Наслаждайтесь!

Более подробная информация

Последний срок подачи заявок на премию Kuka Innovation in Mobile Manipulation - 6 июня. Избранные финалисты представят свои решения жюри Kuka, руководству Kuka и общественности на выставке робототехники Automatica 2014, которая пройдет в Мюнхене 20-23 мая 2014 года.

Цены на Kuka YouBot начинаются с 23 990 евро (30 861 долл. США) с одной руки до 38 990 евро (50 157 долл. США) с двумя рукавами, плюс дополнительные варианты стоимости.
Более подробную информацию можно найти в магазине Kuka YouBot .