Подводный робот на базе Linux работает быстрее, дольше

Проект OpenROV начал поставлять версию 2.5 своего комплекта для подводного робота стоимостью 849 долларов на базе Linux.
Проект OpenROV 2.5 с открытым исходным кодом дополняет BeagleBone Black SBC с частотой 1 ГГц, отказывается от более ранней версии накидки BeagleBone в пользу более быстрой Arduino-совместимой платы контроллера и может похвастаться улучшениями плавучести, долговечности, скорости и времени автономной работы.

Прошло более года с тех пор, как проект OpenROV успешно завершил свою кампанию на Kickstarter, но на сегодняшний день было продано всего несколько сотен комплектов.
Теперь, с намного улучшенной доступной версией 2.5 и недавними инвестициями в 1,3 миллиона долларов во главе с True Ventures , проект, похоже, готов к расширению.


OpenROV 2.5 работает под управлением Linux на BeagleBone Black

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

Однако пока нет четких планов по готовой продукции.
Это все еще проект с открытым исходным кодом, разработанный для растущего сообщества исследователей океана со всего мира.
Любители и ученые использовали подводные лодки длиной в фут, чтобы охотиться за скрытым золотом в затопленных пещерах в Калифорнии, исследовать сеноты на Юкатане и нырять с китами в открытом океане.


Ранее OpenROV в своей стихии

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

OpenROV был одним из наиболее значительных выигрышей в дизайне BeagleBone.
Новая версия OpenROV 2.5, которая была представлена ​​на прошлых выходных в Maker Faire New York , теперь переходит на BeagleBone Black , предоставляя операционной системе Linux более быстрый процессор TI Sitara с тактовой частотой 1 ГГц и более низкую цену в 45 долларов, помимо прочих преимуществ.


Что входит в комплект OpenROV 2.5

(щелкните изображение, чтобы увеличить)

В дополнение к модернизированной плате процессора, версия 2.5 OpenROV также заменяет более раннюю совместимую с Arduino надстройку BeagleBone cape платой контроллера, изготовленной на заказ, которая, как говорят, значительно уменьшает проводку.
Новая плата контроллера выполняет код Arduino на более быстром процессоре Atmega 2560 и предоставляет больше интерфейсов DIO, A / D и PWM.

Конкретные улучшения платы контроллера включают в себя:

  • 4 канала «Power PWM» с переключаемым напряжением питания
  • 6 сервоканалов с выходными разъемами
  • Измерение тока для каждой батареи, платы контроллера и ESC
  • Датчики напряжения и температуры с дополнительным датчиком влажности
  • UART и SPI соединения между BeagleBone и ATmega
  • Разъем DB-25 для жгута проводов проще в использовании и модификации, чем ранее Molex

Новый структурный дизайн саба предназначен для того, чтобы его было проще и быстрее создавать, а также легче модифицировать и отлаживать.
Проект говорит, что структурные изменения и новые винты также делают его более быстрым, плавучим и более долговечным.

Некоторые из основных структурных изменений в OpenROV 2.5 включают в себя:

  • Полипропиленовая оболочка - по сравнению с более ранним акриловым покрытием она более прочная и плавучая, с более жесткими допусками;
    полупрозрачный
  • Винты Graupner - на 200 процентов более эффективны для более высокой скорости;
    удвоенное время автономной работы
  • Конструкция трубки аккумулятора - прозрачная конструкция трубки PETG с торцевыми крышками на основе уплотнительного кольца и герметичными задними крышками для большей герметичности на глубине
  • Другая конструкция - двойные выступы для монтажа на корпус, для большей прочности;
    более прочный фланец крышки;
    более широкая структура с большим внутренним пространством для добавления компонентов, включая кабели USB, непосредственно к BeagleBone
  • Камера - независимо вращающаяся камера и световая платформа с HD-видео, широкоугольным объективом и функцией наклона
  • Лазерные дальномеры - 2x лазерные излучатели для расчета расстояния и размера

Похоже, что устройство имеет довольно похожие размеры, но немного шире, чем версия 2.3, которая имеет размеры 30 х 20 х 15 см и весит 2,5 кг.
Исходя из вышеизложенного, кажется, что он работает быстрее, чем предыдущий 1 метр в секунду, и его батареи также работают дольше.
Устройство может работать от стандартных батарей типа C, но можно приобрести литиевые аккумуляторы и зарядное устройство за 72 доллара США.

Версия 2.5 по-прежнему работает на трех бесщеточных двигателях FalconSEKIDO с двумя горизонтальными и одним вертикальным двигателем.
Неясно, сможет ли он опуститься выше прежнего рекорда в 25 метров в глубину.
Цель проекта - 100 метров, в комплект входит 100-метровый трос с 10/100 Ethernet.
(К сожалению, WiFi не может быть использован под водой).
Как и раньше, пользователи управляют устройством через подключенный ноутбук с помощью веб-браузера.

Видео демонстрация более ранней модели OpenROV

Доступность

Комплект OpenROV 2.5 теперь доступен по цене 849 долларов США, поставки будут обещаны через одну-две недели.
Комплект Shell Only без электроники стоит $ 245.
Дополнительную информацию можно найти в объявлении OpenRov 2.5 и на страницах OpenROV 2.5 Kit и Shell Only Kit .

Согласно комментарию, опубликованному сегодня в блоге OpenROV Дэвидом Лангом, соучредителем проекта OpenRov, новая плата контроллера из комплекта v2.5 совместима с более ранней версией BeagleBoard SBC и может использоваться для обновления существующих комплектов OpenROV 2.3.
«Мы обязательно найдем его в магазине.
Это может занять неделю или две.
Мы хотим выполнить все заказы комплекта в первую очередь.
Вам понравится новая доска », - говорит Лэнг.