Дополнения превращают Raspberry Pi в контроллер робота, дрон автопилот

Mikronaut выпустил робот-контроллер «RoboPi» для Raspberry Pi, в то время как Emlid нажал на Indiegogo, чтобы подготовить Pi-готовый «Navio» щит для автопилотов дронов.

HardLinux постоянно получает советы о щитах Raspberry Pi и других дополнениях, но относительно немногие из них достаточно профессиональны, чтобы заслужить освещение.
Две новые записи, которые соответствуют этому описанию, включают новую поставляемую надстройку Mikronaut RoboPi и над Indiegogo, щит Emlid Navio, предназначенный для приложений управления роботом и автопилота соответственно.

Микронавт РобоПи

Raspberry Pi породил множество надстроек управления роботом, таких как Roboteq RIO , не говоря уже о ряде полноценных роботов, таких как RobotBits.co.uk Frindo .
К первой категории присоединился RoboPi от Mikronaut, который укладывается поверх Raspberry Pi Model A.


RoboPi

(щелкните изображение, чтобы увеличить)

Плата RoboPi основана на плате контроллера робота Mikronaut RoboProp для платформ Arduino или Dagu Mr. Basic .
Компания может использовать программное обеспечение RoboProp, для которого не требуется драйвер двигателя RoboProp L298 или слот для карт памяти microSD.

Как и RoboProp, RoboPi построен на базе восьмиъядерного 32-разрядного микроконтроллера Parallax Propeller P8X32 , который разгружает жесткий ввод-вывод в реальном времени и обеспечивает более точную синхронизацию, чем это возможно на одном Pi.
Процессор RISC работает на частоте 100 МГц и обеспечивает до 25 MIPS вычислительной мощности.
Вы можете выбрать между загрузочной ЭСППЗУ 256 КБ или 512 КБ.


RoboPi с Pi (слева), а также с макетными платами EZasPi

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

RoboPi подключается к Pi через три 10-контактных разъема и предлагает 24 серво-совместимых разъема, а также восемь серво-совместимых разъемов для восьмиканального 0-5В АЦП.
Также имеются 4-контактные разъемы расширения I2C для чипа Pi и Propeller соответственно.

Винтовая клемма обеспечивает внешнее питание для большинства серво разъемов, в то время как встроенный регулятор напряжения обеспечивает питание 3,3 В светодиода от 5 В на разъеме Pi, говорит Микронавт.
RoboPi предназначен для установки непосредственно над Pi, но также доступен с платами прототипов EZasPi, которые разделяют платы для разработки.


Робот, управляемый RoboPi с Pi

(щелкните изображение, чтобы увеличить)

RoboPi доступен в стандартном полном комплекте за 50 долларов или в «облегченном» наборе за 25 долларов, в котором отсутствует микроконтроллер P8X32 и две микросхемы.
Оба набора требуют сборки платы, но версия за 100 долларов дает вам полностью собранную плату, за исключением Pi.

Эмлид Навио

Автопилоты для дронов и других мобильных роботов могут стоить тысячи долларов, например, компьютеры с автопилотом os-Series на базе Linux от Airware.
Тем не менее, появляются другие решения с менее строгими требованиями, предназначенными для небольших судов.


Навио с Пи

(щелкните изображение, чтобы увеличить)

Компания Emlid Navio превращает Raspberry Pi в автопилот для беспилотников, автомобилей, катеров, подводных лодок, мультироторов, самолетов и других мобильных роботов, сообщает компания.
Он включает в себя инерциальную единицу измерения (IMU), GPS, барометрический высотомер и сервоуправление.
Тем временем Pi обеспечивает компьютерное зрение, потоковое HD-видео и другие возможности, отмечает Эмлид.

Проект уже выиграл финансирование Indiegogo, но сейчас находится на этапе длительного финансирования.
Emlid стремится использовать эластичные средства для добавления энергонезависимого хранилища FRAM.

Это означает, что вы все еще можете получить плату автопилота Navio по цене финансирования 145 долларов или 195 долларов за версию Navio Raw с GPS-радио U-blox более высокого класса.
Последний включает необработанные данные, которые можно использовать для обработки кинематики в реальном времени (RTK).
Стандартная плата Navio оснащена мульти-GPS / GNSS / ГЛОНАСС-приемником U-blox NEO-7M.

Помимо устройств GPS / GNSS, другие компоненты включают IMU InvenSense MPU-9250 , который использует акселерометры, гироскопы и магнитометры для ориентации.
Также имеется модуль барометра и измерения температуры Amsys MS5611 , который обеспечивает высокоточное измерение давления, а также линейный элемент измерения давления (матрица давления) и 24-разрядный АЦП с низким энергопотреблением.

Дополнительные элементы Navio включают генератор PXM NXP Semiconductor PCA9685 для обслуживания до 13 сервоприводов.
Входной порт RC соединяет приемники PPM или S.Bus для ручного управления.
Также есть АЦП для мониторинга батареи и несколько разъемов DF13 для расширений UART, SPI и I2C.


Дрон с Навио и Пи

(щелкните изображение, чтобы увеличить)

Также будет доступен щит Navio для клонов Banana Pi и HummingBoard Pi.
Эмлид отмечает, однако, что, поскольку Banana Pi размещает свой 26-контактный разъем немного ближе к разъему RCA, который делает Raspberry Pi, для правильной подгонки потребуется некоторая распайка.

Дополнительная информация

Микронавт RoboPi доступен уже сейчас, начиная с урезанного облегченного комплекта без чипов, продавая за 25 долларов, полный комплект за 50 долларов или предварительно собранную версию за 100 долларов.
Все цены указаны за вычетом Raspberry Pi SBC.
Более подробную информацию можно найти на странице Микронавт RoboPi .

Навигатор Emlid Navio доступен для Indiegogo в виде пакетов стоимостью от 145 долл. США, отгрузка в июле или 195 долл. США для версии Navio Raw с усовершенствованным GPS с необработанными данными, отгрузка в августе.
Еще раз, цены не включают Pi.
Дополнительную информацию можно найти на странице Navio Indiegogo или на этой странице в блоге Emlid .