Rugged Linux box-PC выделяется на промышленных полевых шинах

Прочный компьютер Ixxat «Econ 100» на DIN-рейке работает под управлением ОС Linux на платформе ARM / FPGA Xilinx Zynq SoC и поддерживает несколько промышленных протоколов Ethernet и fieldbus.

Ixxat Automation, которая была приобретена в прошлом году HMS Industrial Networks, выпустила многопротокольный промышленный ПК, поддерживающий различные стандарты полевой шины и промышленного Ethernet.
Econ 100 «объединяет опыт управления машинами Ixxat с возможностями полевой шины и промышленного Ethernet технологии HMS Anybus», - говорит Ixxat.
Econ 100 предлагает расширенную температурную поддержку и предназначен для промышленного применения, начиная от «небольших погрузочно-разгрузочных устройств и заканчивая сложными роботизированными системами для медицинского применения», - говорится в сообщении компании.


Экон 100

(щелкните изображение, чтобы увеличить)

Econ 100 работает под управлением Linux на системе-чипе Xilinx Zynq-7020 , которая сочетает в себе два ядра ARM Cortex-A9 с частотой 667 МГц - 1 ГГц и FPGA класса Artix-7 сравнительно низкого уровня.
Система поставляется с 256 МБ оперативной памяти DDR3 с возможностью расширения до 1 ГБ, а также с SD-картой объемом 256 МБ с возможностью расширения до 32 ГБ.

Стандартные интерфейсы включают в себя сетевые порты Gigabit Ethernet и EtherCAT 10/100, а также два порта CAN и два порта USB.
Последовательный порт и порт DVI не являются обязательными.


Блок-схема Econ 100

(щелкните изображение, чтобы увеличить)

Дополнительная плата расширения поддерживает различные дополнительные подключаемые модули HMS Anybus CompactCom .
Модули доступны для всех популярных сетей fieldbus и промышленных сетей Ethernet и поддерживаются через программный интерфейс Anybus, говорит Ixxat.
Плата расширения также обеспечивает 24 аналоговых и цифровых ввода / вывода для подключения датчиков и исполнительных механизмов, а также различные последовательные интерфейсы.
Кроме того, плата объединяет 512 МБ NVRAM для обеспечения безопасности и надежности данных.


Econ 100 с дополнительным модулем расширения (слева) и модулем Profibus

Небольшое фото слева выше показывает способность Econ 100 поддерживать дополнительный сменный интерфейсный модуль с разъемами ввода / вывода, которые выступают через вырез на альтернативной боковой панели.
Модуль, показанный справа вверху, выглядит как модуль Ixxat Anybus CompactCom 40 PROFINET IRT .


Детали модуля Ixxat Anybus CompactCOM

(щелкните изображение, чтобы увеличить)

Econ 100 имеет прочный металлический корпус 154 x 105 x 72 мм с защитой IP20.
Он доступен с монтажом на DIN-рейку, а также с настольным корпусом.
Компьютер поддерживает расширенный температурный диапазон от -40 до 60 ° C, согласно пресс-релизу, и от -40 до 70 ° C, согласно техническому паспорту.

По словам представителей компании, система предлагает широкий диапазон напряжений питания 9-32 В и работает от 4 до 5 Вт.
Econ 100 также доступен в виде продукта на уровне платы, который может быть интегрирован в существующие версии приложений OEM.
Конкретные аппаратные и программные настройки доступны по запросу.

Системный комплект для разработки приложений на базе Linux включает «обширный» BSP с драйверами интерфейса, примерами приложений и выбранным программным обеспечением протокола, предварительно установленным на SD-карту.
Econ 100 поддерживает программирование на C / C ++ и поставляется с программной средой Soft-PLC «в сотрудничестве с Copalp, что соответствует стандарту IEC 61131-3 для простого программирования и конфигурирования приложений управления», - говорит Ixxat.
Программное обеспечение поддерживает протоколы, включая CANopen, EtherCAT, Powerlink MN / CN, PROFINET и EtherNet / IP.

Краткое описание спецификаций Ixxat Econ 100

Технические характеристики, перечисленные для Ixxat Econ 100, включают:

  • Процессор - Xilinx Zynq-XC7Z020 (Zynq-7020) CPU / FPGA SoC:
    • 2 ядра 667 МГц ARM Cortex-A9
    • Подсистема FPGA класса Artix-7 с логическими ячейками 28 КБ (дополнительно 85 КБ)
  • Объем памяти:
    • 256 МБ оперативной памяти DDR3 с возможностью расширения до 512 МБ или 1 ГБ
    • Слот SD с флэш-картой 256 МБ, расширяемый до 32 ГБ
    • Дополнительный 512 МБ NVRAM для управления приводом (через дополнительную плату расширения)
  • Сеть:
    • Гигабитный Ethernet-порт
    • EtherCAT Master 10/100 порт
    • 2 дополнительных порта Ethernet 10/100 (от FPGA)
  • Стандартный ввод / вывод:
    • 2 порта CAN (высокоскоростные, гальванически развязанные)
    • 2 порта USB
    • Дополнительный порт RS232 (заменяет один из портов CAN)
    • Дополнительный порт DVI
  • Опциональная плата расширения ввода / вывода:
    • 24x цифровых и аналоговых интерфейсов
    • Слот расширения Anybus CompactCom с дополнительными модулями для более чем 20 сетей Fieldbus и Ethernet
    • Внутренний ввод / вывод, включая 2 12-разрядного АЦП 1 Мбит / с;
      SPI или SDIO;
      I2C;
      14-контактный UART
  • Другие особенности - монтаж на DIN-рейку со встроенным зажимом или настольный корпус
    Степень защиты IP20
  • Питание - 9-32 В (2-контактный Феникс);
    Потребление 4-5 Вт, в зависимости от использования FPGA
  • Рабочая температура - от -40 до 70 ° C (пассивное охлаждение)
  • Размеры - 154 х 105 х 72 мм
  • Вес - 900 г
  • Операционная система - Linux

Дальнейшая информация

Econ 100 доступен сейчас по неизвестной цене.
Дополнительную информацию можно найти на странице продукта Ixxat Econ 100 .