Android-дрон отслеживает компьютерное зрение

Kickstarter демонстрирует беспилотный аппарат Mind4 на базе Android стоимостью 899 долларов, который полностью отслеживает вас с помощью компьютерного зрения и интерпретирует жесты всего тела.

Как и коллеги по проектам беспилотников Kickstarter AirDog и Hexo + , а также Iris + от 3D Robotics, квадрокоптер AirMind Mind4 сконструирован как беспилотник «следуй за мной» для записи видео с движущейся целью.
Однако, в отличие от этих продуктов, которые не работают под управлением Android или Linux, Mind4 работает под управлением Android на четырехъядерном процессоре ARM с тактовой частотой 2 ГГц, что позволяет ему использовать передовые алгоритмы распознавания зрения.
В результате Mind4 может отслеживать вас исключительно с помощью компьютерного зрения через механизм VAPS (улучшенная система пилотирования), а не в зависимости от менее надежного GPS или хитрого ручного управления.


Два взгляда на разум4

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

Объявленный стартапом AirMind как «первый в мире интеллектуальный дрон на базе Android», квадродвигатель Mind4 предназначен для сноубордистов, скейтбордистов, серферов, байкеров и других воинов выходного дня, которые хотят запечатлеть свои блестящие движения сверху.
Устройство размером 960 г, 400 х 400 х 100 мм можно сложить, чтобы поместиться в рюкзак.

Камера Mind4 720p используется главным образом для отслеживания, распознавания жестов и видеопотока в режиме реального времени (FPV).
Для крепления собственной камеры GoPro предусмотрено крепление на подвес, а другие крепления поддерживают другие камеры, подключенные через HDMI или USB.
Mind4 может быть проинструктирован для переключения между встроенной камерой и GoPro для подачи в реальном времени.


В воздухе Mind4 и велосипедист

(щелкните изображение, чтобы увеличить)

Mind4 выйдет на Kickstarter до 23 декабря, начав с ранней цены 899 долларов, а затем 999 долларов, после чего следует стандартная цена на Kickstarter 1149 долларов.
После того, как продукты поступят в продажу в сентябре 2015 года, потребительские цены вырастут выше этого, предполагает AirMind.

Продукт будет «открыт» для разработчиков, по крайней мере, с точки зрения разработки программного обеспечения на базе Android.
Доступна версия для разработчиков за $ 2499 с дроном, SDK, отдельным модулем VAPS и платой расширения.
Вы также можете получить лицензию на весь дизайн за 10 000 долларов.


Mind4 (слева) и камера Mind4 крупным планом

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

Согласно AirMind, использование GPS для видеосъемки «следуй за мной», как и у AirDog, Hexo +, Iris + и других беспилотных БПЛА, имеет ряд недостатков.
Предел погрешности может составлять до 20 метров, поэтому вы часто можете исчезнуть с картинки, и легче потерять след беспилотника, говорит AirMind.
Эти устройства также требуют, чтобы вы носили смартфон или другое устройство GPS, чтобы вести его, что может быть проблематично в некоторых видах спорта, таких как плавание.

Управлять WiFi Mind4 можно с помощью приложения для смартфона и даже с чипом GPS.
Тем не менее, GPS-чип, по-видимому, используется только для управления устройством, как традиционный беспилотник, или для автоматического полета в одном из его отказоустойчивых режимов.
Вместо этого чипсет VAPS, который сочетает в себе ARM SoC с одним или несколькими сопроцессорами изображений, использует один из двух режимов следования.
Он может автоматически находить и отслеживать движущийся объект после того, как вы используете приложение для смартфона, чтобы расположить его в центре экрана.
Для более сложных сцен вы можете вручную кадрировать объект, используя жест панорамирования.


Режим автоопределения (слева) и жест «мальчик вниз»

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

Механизм VAPS также может распознавать жесты всего тела, поэтому вы можете оставить свой смартфон в кармане.
Если вы взмахнете правой рукой, дрон приблизится, и если укажет на землю, он приземлится.
Подняв обе руки в воздух, Mind4 делает неподвижное фото.
Наконец, говорят, что VAPS улучшает стабильность съемки, так как он может определять смещение объекта на уровне пикселей.

Mind4 может мчаться со скоростью 60 км / ч и имеет максимальную дальность 2 км.
Как и у большинства беспилотников, основным недостатком является время автономной работы.
Вы можете идти только на 20 минут между перезарядкой.
Надеемся, что будут доступны дополнительные аккумуляторы, хотя AirMind не упомянул об этом.

TheMind4 поставляется с 2 ГБ флэш-памяти LPDDR3 и eMMC 6 ГБ, расширяемой до 64 ГБ.
БПЛА включает в себя WiFi, Bluetooth, порт HDMI и пару портов USB.
Датчики включают G-сенсор, гироскоп, компас и барометр.


Модуль VAP (слева) и плата комплекта разработчика

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

AirMind заявляет, что в случае сбоя системы Android автоматически появляется отдельная система управления полетом.
Отказоустойчивые режимы включают аварийную посадку, зависание, возвращение домой или следование путевым точкам.

Mind4 будет поставляться с шестью стандартными приложениями, предназначенными для катания на лыжах, серфинга, езды на велосипеде, пеших прогулок, катания на коньках и домашних животных.
Судя по приведенному ниже видео, кажется, что приложения позволяют выполнять больше, чем следующие снимки, а также могут фиксировать действие с разных углов и высот.
В июне откроется онлайн-рынок под названием «Мозг», в котором будут представлены дополнительные приложения, в том числе сторонние.

Краткое описание спецификаций Mind4

Спецификации, перечисленные для Mind4, включают в себя:

  • Процессор - четырехъядерный ARM SoC @ 2 ГГц
  • Память - 2 ГБ LPDDR3;
    6 ГБ флэш-памяти eMMC с возможностью расширения до 64 ГБ
  • Скорость - до 60 км / ч
  • Диапазон - 2 км (1,2 мили)
  • Беспроводной - WiFi;
    блютуз
  • Датчики:
    • GPS
    • G-сенсор
    • гироскоп
    • Компас
    • Барометр
  • Камера / монтирует:
    • Камера 720p с оптическим зумом для отслеживания и предварительного просмотра в реальном времени
    • 2D безщеточное крепление карданного подвеса для GoPro
    • Дополнительный 3D безщеточный кардан для GoPro
    • Опциональное крепление для других камер с поддержкой HDMI или USB
  • Другой ввод / вывод:
    • Вход HDMI 1.4
    • Порт USB 3.0
    • Порт USB 2.0
  • Режимы полета:
    • автоматическая
    • Руководство
    • Аварийная посадка
    • зависать
    • Вернуться домой
    • Лететь к путевым точкам
  • Другие особенности - 8x светодиодов;
    поддержка управления жестами;
    мобильное приложение;
    складная конструкция
  • Аккумулятор - 5000 мАч 3S;
    длится около 20 мин.
  • Вес - 960 г
  • Размеры - 400 x 400 x 100 мм (15,75 x 15,75 x 3,84 дюйма)
  • Операционная система - Android

Видео по сбору средств проекта появляется ниже.

Mind4 в движении

Дальнейшая информация

Mind4 доступен для финансирования Kickstarter до 23 декабря, начиная с 899 долларов, затем 999 долларов, затем 1 149 долларов, а версия для разработчиков стоит 2499 долларов.
Все продукты поступят в продажу в сентябре 2015 года. Более подробную информацию можно найти на странице Mind4 Kickstarter , а также на веб-сайте AirMind .