Sitara SoC в режиме реального времени отображается на COM

Компания Variscite представила удобный для Linux COM в стиле SODIMM на основе Sitara AM437x от TI, который поддерживает обновленный четырехъядерный программируемый модуль реального времени SoC (PRU).

VAR-SOM-AM43 - это первый компьютер на модуле, который, как мы видели, использует Texas Instruments Sitara AM437x , одноядерную систему на кристалле Cortex-A9 с тактовой частотой 1 ГГц.
В прошлом месяце Adeneo анонсировал Android 4.4 BSP для платформы разработки Sitara AM437x от TI.
Variscite поддерживает VAR-SOM-AM43 с Yocto Linux, а вскоре и собственный комплект для разработки аппаратного и программного обеспечения для Android, который включает в себя плату разработки VAR-AM43 CustomBoard, сенсорные экраны, кабели и многое другое (см. Ниже) ,


VAR-SOM-AM43, спереди и сзади

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

Как и популярный Sitara AM335x на базе Cortex-A8, который лег в основу модуля Variscite VAR-SOM- AM33, AM437 в основном предназначен для промышленных приложений и имеет программируемый модуль реального времени TI (PRU).
В то время как предыдущий PRU состоял из двух 200-МГц 32-битных микроконтроллеров RISC, версия AM437x предлагает четырехъядерный PRU.


Блок-схема Sitara AM437x, показывающая четырехъядерный PRU

(щелкните изображение, чтобы увеличить)

В любом случае, PRU, который в настоящее время поддерживается TI с помощью оценочной накидки BeagleBone Black на основе Linux, предназначен для настройки операций ввода-вывода, требующих детерминированной обработки в реальном времени и сверхнизкой задержки.
Обновленный PRU предлагает расширенную поддержку специализированных промышленных протоколов, таких как EtherCAT, Profibus и EnDat.

VAR-SOM-AM43 лучше всего подходит для автоматизации, робототехники, контроллеров, HMI и других промышленных приложений, говорит Variscite.
Модуль поддерживает все четыре варианта AM437x, совместимых с контактами: Sitara AM4376, AM4377, AM4378 и AM4379.
Все модели SoC предлагают одиночные ядра Cortex-A9 800 МГц или 1 ГГц и подсистемы PRU-ICSS.
Высококачественный AM44379 добавляет графическое ускорение PowerVR 3D, а также поддержку PRU для подчиненного протокола EtherCAT.
AM4378 использует GPU PowerVR, но не EtherCAT, а AM4377 - наоборот, предлагает EtherCAT, но без 3D.
AM4376 не имеет ни одной функции.


Блок-схема VAR-SOM-AM43

(щелкните изображение, чтобы увеличить)

VAR-SOM-AM43 COM в стиле SODIMM очень похож на предыдущий модуль VAR-SOM-AM33.
Однако сигналы ввода / вывода были повышены в большинстве категорий.
Вы можете загрузить до 1 ГБ оперативной памяти DDR3 на COM, а также интегрировать до 512 МБ флэш-памяти SLC NAND и до 32 ГБ флэш-памяти eMMC.

Опять же, доступны как RGB, так и резистивные сенсорные ЖК-интерфейсы, и вы получаете беспроводное радио WiFi и BLE 4.0.
Вместо поддержки интерфейсов 10/100 и 10/100/1000, контроллер поддерживает двух гигабитное соединение Ethernet.
Другие интерфейсы, представленные через 204-контактный интерфейс SODIMM, включают в себя два порта USB, два порта CAN и различные другие последовательные и промышленные интерфейсы.
Параллельный интерфейс камеры также был добавлен.

Технические характеристики, перечисленные для VAR-SOM-AM43, включают в себя:

  • Процессор - TI AM437x (1 ядро ​​Cortex-A9 с частотой до 1 ГГц);
    Ускоритель PowerVR SGX530 2D / 3D (только AM4378 или AM4379);
    четырехъядерная подсистема PRU на частоте 200 МГц
  • Объем памяти:
    • Оперативная память DDR3 от 256 МБ до 1 ГБ
    • Вспышка SLC NAND от 128 МБ до 1 ГБ
    • 4 ГБ до 32 ГБ флэш-памяти eMMC
  • Дисплей - 24-битный ЖК-интерфейс с 4/5-проводным резистивным касанием;
    RGB до 1400 x 1050 (24 бита)
  • Беспроводная связь - 802.11a / b / g / n с MIMO;
    Bluetooth 4.0 LE
  • Сеть - 2 контроллера Ethernet 10/100/1000
  • Другие входы / выходы (через разъемы SODIMM):
    • USB 2.0 хост
    • USB 2.0 OTG
    • Аудио микрофон в;
      линейный вход / выход
    • 3x SD / MMC
    • ИПЦ Параллельный интерфейс камеры
    • Параллельный интерфейс камеры
    • 5x UART (до 3,6 Мбит / с)
    • 2x CAN шина
    • 4x SPI
    • 3x I2C
    • S / PDIF
    • 1 Wire / HDQ
    • eCAP, АЦП
  • Другие особенности - RTC
  • Мощность - 3.3В
  • Рабочая температура - от 0 до 70 ° C, от -20 до 70 ° C или от -40 до 85 ° C
  • Размеры - 67,8 х 38,6 х 3 мм
  • Операционная система - Linux (Yocto);
    Android скоро появится

Комплект разработки VAR-DVK-AM43 с платой VAR-AM43 CustomBoard

(щелкните изображение, чтобы увеличить)

VAR-SOM-AM43 доступен в коммерческой, расширенной и промышленной версиях температуры.
Дистрибутив Linux на основе Yocto уже готов, и, как говорят, скоро появится Android.
Плата разработки VAR-AM43 CustomBoard доступна либо отдельно, либо как часть комплекта разработки VAR-DVK-AM43, который добавляет модуль VAR-SOM-AM43 и 7-дюймовый WVGA-резистивный или емкостный сенсорный экран.
В комплект также входят блок питания, кабели Ethernet и отладки, спасательная SD-карта и документация.


VAR-AM43 CustomBoard, передняя и задняя

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

VAR-AM43 CustomBoard имеет интерфейс LVDS с резистивными и емкостными сенсорными панелями. Вы также получаете два гигабитных порта Ethernet, порт USB-хоста, порт mini-USB OTG, порт отладки micro-USB, аудиоразъем 3,5 мм, слот microSD , двойные порты CAN, а также различные разъемы и разъемы.
Плата 11,1 х 8,6 х 2,4 см работает на входе 5 В постоянного тока.


Блок-схема VAR-AM43 CustomBoard

(щелкните изображение, чтобы увеличить)

Дальнейшая информация

VAR-SOM-AM43 и связанные с ним комплекты для разработки уже доступны.
Цены начинаются с 42 долларов за 1Ку.
Дополнительную информацию можно найти на странице продукта VAR-SOM-AM43 , а также на странице пользовательской платы VAR-AM43 .