Обновление Pico-ITX Snapdragon 600 SBC добавляет функции

[Обновлено: 18:00] - Inforce обновила свой Inforce 6410 SBC до модели «6410Plus», с той же технологией Snapdragon 600 SoC, но с новыми функциями GPS, MIPI-CSI, MIPI-DSI и многими другими.

Inforce Computing объявила о серьезном обновлении своего одноплатного компьютера IFC6410 с форм-фактором Pico-ITX размером 100 x 70 мм, совместимого с Linux и Android, который он представил в 2013 году, чтобы продемонстрировать четырехъядерный процессор Qualcomm с поддержкой 1,7 ГГц Snapdragon 600 APQ8064. -чип (ранее известный как S4 Pro).
Snapdragon SoC остается на новом Inforce 6410Plus SBC, вместе с предыдущими 2 ГБ оперативной памяти DDR3, 4 ГБ флэш-памяти eMMC и ценой $ 143.
Однако вы получаете новые интерфейсы MIPI, более мощный источник питания 12 В, новое GPS-радио и более короткий 16-миллиметровый профиль, а также новый разъем расширения, предназначенный для робототехники и приложений IoT.


оригинал

Inforce 6410

IFC6410 , теперь называемый Inforce 6410, возглавил наш список плат, которые читатели предложили нам включить в наш недавний опрос SBC с открытой спецификацией .
Популярность 6410 среди хакеров Linux и Android можно объяснить его небольшим форм-фактором Pico-ITX, солидным соотношением цена / производительность и обширной экосистемой поддержки, созданной Qualcomm.
Длинный список SDK, доступных от Qualcomm и третьих сторон, которые могут быть интегрированы с Snapdragon 600, включает в себя инфраструктуру AllJoyn IoT с открытым исходным кодом Qualcomm , Dronecode для БПЛА, ROS для роботов, компьютерное зрение FastCV, MARE для параллельных вычислений, плагины Trepn Eclipse, плагины Vuforia Реальность и многое другое.

В кулуарах DARPA Robotics Challenge, состоявшегося ранее на этой неделе, где DRC-Hubo на базе Linux от корейской команды KAIST получил первую премию в размере 2 млн. Долларов, Фонд открытого исходного кода робототехники (OSRF) продемонстрировал робота Turtlebot на базе Inforce 6410. ,
Turtlebot продемонстрировал порт Qualcomm и OSRF операционной системы робота (ROS) на Snapdragon 600, используя Inforce 6410 в качестве целевой платформы.

Представляем Inforce 6410Plus

Как и предыдущая модель, которая теперь будет доступна только OEM-производителям, новая Inforce 6410Plus имеет мощный ARM SoC под капотом.
Считается, что четыре 28-нм ядра «Krait» с частотой 1,7 нм изготовлены на уровне ядер Cortex-A15.
Вы получаете графику Adreno 320 и 500-МГц процессор «Hexagon» QDSP6V4, обеспечивающий 24-битное графическое разрешение QXGA (2048 x 1536 пикселей), а также видео 1080p / 60fps, работающее одновременно на втором дисплее.


Inforce 6410Plus вид сверху и снизу

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

Inforce заменил интерфейс LVDS на 6410Plus на два интерфейса MIPI-DSI, которые подключаются к уже существующему порту micro-HDMI.
51-контактный разъем может питать одновременные дисплеи, с QWXGA на одном дисплее и QHD (960 × 540) на другом, и вы даже можете управлять соединением HDMI на 1080p одновременно.
Между тем, обновленный дизайн теперь предлагает двойной интерфейс MIPI-CSI, поддерживающий две камеры до 21 мегапикселя, на втором 51-контактном разъеме.


Блок-схемы: Inforce 6410Plus и Qualcomm Snapdragon 600

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

Другие новые функции включают в себя GPS, переключатель быстрой загрузки для Android и новый встроенный комбинированный разъем для подключения наушников и микрофона.
Inforce не упомянул о новом слоте microSD, поэтому, возможно, мы просто пропустили его в прошлый раз.
Как и раньше, вы получаете интерфейс SATA, WiFi, Bluetooth, порт GbE и три порта USB, один из которых OTG


Еще один взгляд на Inforce 6410Plus SBC

(щелкните изображение, чтобы увеличить)

Конструктивно, более низкая 16-миллиметровая высота помогает плате легче вписываться в роботов и другие ограниченные пространства, а более мощный 12-вольтовый источник питания также, кажется, разработан с учетом роботов.
По словам Инфорса, есть также улучшенная тепловая конструкция с лучшим отводом тепла.

Inforce заменила свои более ранние последовательные разъемы и разъемы расширения GPIO новым, по-видимому, доморощенным интерфейсом периферийного абстракционного ядра (PAC).
34-контактный разъем PAC обеспечивает доступ к нескольким сигналам ввода / вывода, включая I2C, SPI, UIM, UART, последовательную консоль и GPIO.
Он также поддерживается с помощью дополнительного мезонинного переходника PAC, разработанного для робототехники и приложений IoT.
По словам Inforce, разъемы на плате PAC «помогают подключаться» к платам Arduino, а также к датчикам и исполнительным механизмам Grove.

Спецификации, перечисленные для Inforce 6410Plus SBC, включают:

  • Процессор - Qualcomm Snapdragon 600 APQ8064 (4 ядра «Krait» с тактовой частотой 1,7 ГГц);
    2 МБ кэш-памяти второго уровня;
    Графический процессор Adreno 320;
    QDSP6V4 DSP
  • Память / хранение:
    • 2 ГБ оперативной памяти PCDDR3 (до 533 МГц)
    • 4 ГБ флэш-памяти eMMC с возможностью расширения до 64 ГБ
    • MicroSD слот
    • Интерфейс SATA
  • A / V интерфейсы:
    • порт микро-HDMI
    • двойной MIPI-CSI (4/2 полосы) на 51-контактном разъеме;
      можно подключить две камеры до 21-мегапикселя при скорости 15 кадров в секунду
    • двойной MIPI-DSI (по 4 линии в каждой) на 51-контактном разъеме:
      • Первичный через двухканальный MIPI-DSI, 1 Гбит / с на линию, до QXGA (2048 × 1536)
      • Вторичный через 4-полосный MIPI-DSI, 1 Гбит / с на линию, до QHD (960 × 540)
    • HD аудио вход / выход
  • Беспроводная связь - 802.11b / г / н;
    Bluetooth 4.0;
    GPS / ГЛОНАСС
  • Сеть - гигабитный порт Ethernet
  • Другой ввод / вывод:
    • 2x USB 2.0 хост
    • USB 2.0 OTG
    • 34-контактный разъем расширения PAC (I2C, SPI, UIM, UART, последовательная консоль, 12x GPIO) с дополнительным экраном PAC
  • Питание - 12 В (опционально 5 В), вход постоянного тока;
    1,5 А типично;
    PMIC
  • Рабочая темп.
    - от 0 до 70 ° С
  • Размеры - 100 х 70 х 16 мм (Pico-ITX)
  • Операционная система - BSP на базе Linux 3.4 для Ubuntu 14.04 и Android 4.4.2 (скоро появится Android 5.0)

Дальнейшая информация

Inforce 6410Plus, кажется, теперь доступен за 143 $.
Дополнительную информацию можно найти на странице продукта Inforce 6410Plus .