Nvidia нацеливает модуль Jetson TX1 на серьезный ИИ и робототехнику

Nvidia выпустила модуль и комплект для разработки Jetson TX1, ориентированные на ИИ и робототехнику, на основе Nvidia Tegra X1 SoC под управлением Linux.

Для выхода на бис для популярного хакера Jetson TK1 и создания прототипа SBC на базе SoC Cortex-A15 Tegra K1, Jetson TX1 от Nvidia перешел на 64-разрядный четырехъядерный процессор Cortex-A57 Nvidia Tegra X1 SoC.
Nvidia разделила продукт на отдельно доступные продукты для компьютерных модулей и плат разработки COM / носителя.


Модуль Nvidia Jetson TX1

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

По словам Nvidia, 87 x 50 мм Jetson TX1 может генерировать производительность 1 терафлопс, управлять декодированием видео 4K 60 Гц и кодированием 4K 30 Гц и обрабатывать шесть входов камер со скоростью до 1400 мегапикселей в секунду.
Комплект для разработки откроется для предварительных заказов 12 ноября по цене 599 долларов США, а поставки начнутся в течение недели, а продукт только для модулей поступит в продажу в первом квартале 2016 года по цене 299 долларов США в количестве 1 тыс. Долларов США.


Jetson TX1

доска объявлений

Подход к разработке в виде сэндвич-стиля в Nvidia в некоторой степени похож на то, что Intel сделала со своим модулем Edison , который доступен отдельно для серийного производства, но также может быть приобретен с различными вариантами несущей платы, предназначенными для хакеров.
В то время как Edison нацелена на недорогие устройства Интернета вещей, TX1 нацелена на рынок машинного обучения, обработки изображений и автономной робототехники более высокого уровня.


Nvidia Jetson TX1 и его сопутствующий радиатор

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

Говорят, что приложения Jetson TX1 включают беспилотники, роботы, системы управления ADAS и мобильные медицинские устройства обработки изображений.
Благодаря своей способности обрабатывать «глубокие нейронные сети» устройство может выполнять задачи машинного обучения, такие как «распознавание изображений, обработка разговорной речи или анализ комнаты, полной мебели, и поиск пути для навигации по ней», - говорит Нвидия.
Производитель чипов также отмечает потенциальные возможности «беспилотников, которые летают не только с помощью дистанционного управления, но и перемещаются по лесу для поиска и спасения;
компактные системы видеонаблюдения, которые не просто сканируют толпы, но выявляют подозрительные действия;
и роботы, которые не просто выполняют задачи, но и приспосабливают их к индивидуальным привычкам ».

Дизайн в стиле сэндвича, возможно, был мотивирован удивительным способом, которым клиенты использовали Jetson TK1.
Согласно AnandTech , TK1 предназначался в первую очередь как макетная плата для разработчиков, работающих с проектами Tegra K1, но он все чаще использовался в качестве сменной производственной платы COTS для небольших серий.

Согласно AnandTech, SoG-решения Tegra не очень хорошо себя зарекомендовали на рынке планшетов, но они загорелись в других встроенных приложениях, в том числе в приложениях машинного обучения, которые используют мощные 256-ядерные библиотеки Maxwell GPU и CUDA от Nvidia для всего, от дополненная реальность для автономных дронов.
Это отражает изменение фокуса для графических процессоров с мультимедиа на искусственный интеллект, и эта тенденция исследуется в интересной истории от 10 ноября, посвященной открытому поиску ресурсов Google на этой неделе, посвященной ее движку TensorFlow AI.
TensorFlow сильно зависит от графических процессоров, таких как модели Nvidia для параллельной обработки.

Jetson SDK на базе Linux, который поставляется с модулем и комплектом для разработки, включает в себя растущую библиотеку инструментов Nvidia, которая открывает архитектуру графического процессора CUDA для перехода от мультимедиа к различным задачам параллельной обработки и машинного обучения.
SDK включает в себя следующие компоненты:

  • cuDNN (глубокая нейронная сеть Nvida CUDA - ускоренная библиотека CUDA 7.0 для глубокого обучения, совместимая с отраслевыми стандартами систем глубокого обучения для обучения и умозаключений, включая Caffe, Theano и Torch
  • VisionWorks - ускоренная библиотека CUDA 7.0 и инфраструктура для компьютерного зрения, реализация OpenVX 1.1 с расширениями Nvidia
  • Drivers.APIs - последние графические драйверы и API, включая OpenGL 4.5, OpenGL ES 3.1 и Vulkan

Модуль Jetson TX1 оснащен 4 ГБ LPDDR4, 16 ГБ флэш-памяти eMMC и поддержкой Wi-Fi и Bluetooth.
Также имеется контроллер GbE и 400-контактный разъем расширения для платы-носителя Jetson.

Спецификации, перечисленные для модуля Jetson TX1, включают в себя:

  • Процессор - Nvidia Tegra X1 SoC:
    • 4 ядра Cortex-A57
    • 256-кратное ядро ​​Nvidia Maxwell / CUDA
    • 4K 60 Гц видео декодирование, 4K 30 Гц кодирование
  • Память - 4 ГБ ОЗУ LPDDR4 (25,6 ГБ / с);
    16 ГБ eMMC 5.1 вспышка
  • Беспроводная связь - 802.11ac;
    блютуз
  • Сеть - Gigabit Ethernet контроллер
  • Другие входы / выходы (через 400-контактный разъем)
  • Размеры - 87 х 50 мм
  • Операционная система - Linux SDK

Набор разработчика Jetson TX1

Комплект разработчика Jetson TX1 объединяет модуль с платой-носителем, которая добавляет такие функции, как слот SD, хранилище M.2 (SATA) и порт Gigabit Ethernet.
Плата дополнительно оснащена портами USB 3.0 и micro-USB 2.0, портом HDMI и мультимедийными интерфейсами, включая DSI и CSI.
Другие функции включают четыре интерфейса PCIe и ввод / вывод, включая UART, GPIO, I2C, I2S и SPI.


Комплект разработчика Nvidia Jetson TX1 (слева) и сборка платы

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

Спецификации, перечисленные для комплекта разработки Jetson TX1, включают в себя:

  • Процессор / память - Nvidia Tegra X1 с 4 ГБ памяти DDR4, 16 ГБ eMMC, WiFi, BT (через модуль TX1)
  • Место хранения:
    • Полноразмерный слот для SD
    • Интерфейс SATA (данные и питание)
    • M.2 Key E интерфейс
  • Дисплей / мультимедиа:
    • Порт HDMI
    • 2 интерфейса DSI
    • Интерфейс DP 1.2
    • интерфейс eDP 1.4
    • Интерфейс CSI - до 6x камер при 1400 мегапикселях в секунду
  • Беспроводная связь - WiFi антенны
  • Сеть - Порт Gigabit Ethernet
  • Другой ввод / вывод:
    • USB 3.0 хост-порт
    • Порт Micro-USB 2.0 (режим хоста и восстановления)
    • 3x TTL UART с контролем потока
    • GPIOs
    • 4x I2C
    • 4x I2S
    • 3x SPI
  • Расширение - 4 интерфейса PCIe Gen 2 x1
  • Другие функции - Питание, сброс, принудительное восстановление и пользовательские кнопки
  • Питание - дополнительный внешний адаптер переменного тока 19 В

«NVIDIA Jetson TX1 настолько мощный и простой в использовании, что мы решили основать на нем курс робототехнических систем и научных исследований MIT», - заявил Сертак Караман, профессор аэронавтики и космонавтики MIT.
«Наши студенты будут использовать TX1 для встроенного зрения, стереомониторинга и машинного обучения, поэтому их масштабные гоночные машины смогут обнаруживать и избегать препятствий».

«Основываясь на независимом анализе BDTI, Jetson TX1 выделяется в трех отношениях, - заявил Джефф Биер, президент Berkeley Design Technology, Inc.« Во-первых, разработка приложений на Jetson TX1 больше напоминает разработку на ПК, чем разработку на Типичная встроенная плата.
Во-вторых, установщик JetPackTX1 позволяет легко установить системный образ на плату.
В-третьих, поддержка CUDA позволяет разработчикам использовать GPU для ускорения своих приложений без необходимости углубляться в сложности программирования на GPU ».

Дальнейшая информация

12 ноября плата за разработку Jetson TX1 будет открыта для предзаказов в США по цене 599 долларов США, а поставки начнутся к 16 ноября. Последуют международные продажи.
Модуль Jetson TX1 поступит в продажу в первом квартале 2016 года по цене $ 299 в количестве 1 тыс. Долл. США.
Дополнительную информацию можно найти на странице продукта Nvidia Jetson TX1 .