BeagleBone SBC превращается в робототехнику и промышленные модели

Element14 разработал промышленную версию BeagleBone Black с поддержкой от -20 до 85 ° C, в то время как BeagleBoard.org готовит «BeagleBone Blue» для роботов.

В последние годы одноплатный компьютер Raspberry Pi подвергся многочисленным дополнительным операциям: от официальных моделей Raspberry Pi Foundation, таких как Zero, до конкурентоспособных сторонних разработчиков, таких как Banana Pi, и новой модели Orange Pi One за 10 долларов.
Тем не менее, BeagleBone Black , которая широко считается второй по популярности хакерской платформой для Linux, остается упрямой.
Однако в последние месяцы произошел целый ряд побочных эффектов, включая BeagleBone Green, BeagleBone Enhanced и COM-версию под названием BeagleCore BCM1 (см. Ниже).

Теперь еще две BeagleBones имеют сломанную крышку: прочный «BeagleBone Black Industrial 4G» и сфокусированный на робототехнике «BeagleBone Blue».


BeagleBone Black Industrial 4G (слева) и прототип BeagleBone Blue на роботе EduMIP

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

На этой неделе BeagleBone Black Industrial 4G был выставлен на продажу за 69 долларов с небольшой помпой на веб-сайте Element14, одного из двух официальных партнеров BeagleBoard.org.
Это также доступно в Электронике MCM.

BeagleBone Blue был показан на CES ранее в этом месяце, но получил мало внимания за пределами поста Hackaday 11 января .
На этой неделе больше информации появилось в новостной рассылке BeagleBoard.org.
Для этой образовательной робототехнической платы по-прежнему нет цены, указанной в сотрудничестве с UCSD EduLine.
Тем не менее, более подробная информация должна быть представлена ​​в феврале до запуска в мае.

BeagleBone Черный Промышленный 4G

BeagleBone Black Industrial 4G от Element 14 выполняет роль, изначально предназначенную для промышленного производителя CircuitCo BlueSteel-Basic , ориентированного на OEM -производителей , который был анонсирован в июне 2014 года, но так и не вышел на свет.
Несмотря на название, у BeagleBone Black Industrial 4G есть красная печатная плата, и нет радио 4G.
4G, по-видимому, относится к 4 ГБ флэш-памяти eMMC, столько же, сколько для других BeagleBones.


BeagleBone Black Промышленный 4G (слева) по сравнению со стандартным BeagleBone Black

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

Спецификации идентичны BeagleBone Black Rev C с двумя ключевыми исключениями.
Во-первых, Industrial 4G поддерживает расширенный температурный диапазон от -20 до 85 ° C.
Это также предлагает конформное покрытие для лучшей устойчивости к резким промышленным условиям.

Плата поставляется с промышленной версией TI Sitara AM3358 SoC от BeagleBone Black, которая называется AM3358AZCZA100.
SoC также имеет ядро ​​Cortex-A8 с тактовой частотой 1 ГГц, графический процессор PowerVR SGX530 и подсистему программируемого модуля реального времени (PRU) для настройки промышленного интерфейса.
Industrial 4G совместим с программным обеспечением и накидкой с BeagleBone Black, а также с предустановленной версией Debian Linux.

Другие общие функции включают флэш-память 4 ГБ, слот microSD, порт Ethernet 10/100, клиентский порт mini-USB 2.0 и хост-порт USB 2.0.
Также есть порт HDMI, интерфейс LCD, последовательный JTAG и последовательный интерфейс расширения.

BeagleBone Blue

BeagleBone Blue - это образовательный контроллер робототехники, доступный в рамках учебной программы по робототехнике, разработанной партнером BeagleBoard.org, Калифорнийский университет в Сан-Диего.
В настоящее время партнеры демонстрируют только прототип, разработанный лабораторией UCSD Robotics Lab, который сочетает в себе роботизированную накидку с BeagleBone Black.
Тем не менее, интегрированная версия SBC будет готова к маю.


Интегрированная конструкция печатной платы BeagleBone Blue

(щелкните изображение, чтобы увеличить)

UCSD EduLine, которая, по-видимому, является образовательной программой UCSD, планирует предложить серию открытых спецификаций, основанных на BeagleBone Blue, которые будут поддерживаться массовым открытым онлайн-курсом (MOOC) по робототехнике.
Полная комплектация «Механика и программное обеспечение» будет предоставлена ​​для комплектов роботов EduMIP (двухколесный), EduRover (четырехколесный) и EduMAV (дрон гексакоптер).
Однако может показаться, что BeagleBone Blue также будет доступен независимо от MOOC.


Прототип BeagleBone Blue, работающий на EduMIP (слева) и EduRover-ботах

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

Хотя полные спецификации BeagleBone Blue еще не опубликованы, Blue, похоже, объединяет стандартную функциональность BeagleBone Black со следующими функциями:

  • Процессор - TI Sitara AM3358 @ 1 ГГц
  • Память - 512 МБ оперативной памяти DDR3;
    4 ГБ флэш-памяти eMMC
  • Беспроводной - 802.11bgn;
    Bluetooth 4.0;
    BLE
  • Блок управления двигателем:
    • 8x 6V серво выход
    • 4 выхода двигателя постоянного тока
    • 4x четырехъядерный в
  • Датчики - 9 ось ИДУ;
    барометр
  • Другой ввод / вывод:
    • HighSpeed ​​USB 2.0 клиент и хост
    • Интерфейсы для GPS, радио DSM2, UART, SPI, I2C, аналоговые, кнопки, светодиоды
  • Батарея - 2-элементная поддержка LiPo с балансировкой, зарядное устройство 6-16 В

BeagleBone Blue может работать с дистрибутивами и промежуточным программным обеспечением, включая Debian Linux, Ubuntu Snappy, ROS, Ardupilot и Machinekit.
Также будет опция графического программирования на основе Cloud9 IDE на Node.js.

Частично благодаря сопроцессорам PRU TI AM3358 в реальном времени, BeagleBone Black преуспел на рынке робототехники и был дополнен различными роботизированными плащами.
SBC появился у таких ботов, как оригинальный подводный OpenROV , а также на сменном компьютере EVB для набора роботов Lego Mindstorms EV3.

Директор лаборатории робототехники UCSD Том Бьюли демонстрирует прототип BeagleBone Blue

Больше BeagleBones

BeagleBone Blue и BeagleBone Black Industrial 4G объединяют несколько других дополнительных продуктов BeagleBone, появившихся в последние месяцы.
Каждый изображен справа от его описания ниже.

  • BeagleBone Green - вариант Green от Seeed Studio за 39 долларов вычитает порт микро-HDMI BeagleBone Black и разъем для подключения штекера на 5 В, но стоит на 11 долларов дешевле и добавляет разъемы расширения для популярных датчиков Grove от Seeed.
  • BeagleBone Enhanced - Ценообразование пока еще не установлено для надстройки SanCloud BeagleBone Black.
    Усовершенствования включают в себя удвоение объема оперативной памяти (1 ГБ), порта Gigabit Ethernet, второго хост-порта USB, барометрических и температурных датчиков и 6-осевой MEMS.
    Как и BeagleBone Green, он получил печать одобрения BeagleBoard.org за совместимость с программным обеспечением и мысами.
  • BeagleCore BCM1 - после того, как прошлым летом был представлен как неудачный проект Kickstarter, этот компьютерный модуль 48 × 31 мм на BeagleBone Black будет доступен в апреле у Conrad Electronics за 55 долларов.
    Его также можно купить с платой для переноски как часть стартового комплекта за 129 долларов.
    Процессор и память идентичны BeagleBone Black.

Дальнейшая информация

BeagleBone Black Industrial 4G теперь доступен в ограниченном количестве от Element14 за 69 долларов.

BeagleBone Blue будет поставляться в мае по неустановленной цене.
Дополнительную информацию можно найти на странице продукта BeagleBone Blue компании BeagleBoard.org .