Недорогие надстройки позволяют Pi Zero заниматься робототехникой

PiBorg.org финансирует Kickstarter контроллер ZeroBorg с 4-мя моторными роботами и сенсорная плата, разработанная для работы с Raspberry Pi Zero.

Raspberry Pi широко использовался в проектах робототехники Linux с помощью плат и комплектов контроллеров, таких как CoroBot Spark , Roboteq RIO, RoboPi и PinBall.
Так что это был лишь вопрос времени, когда производители роботов запрыгнули на Raspberry Pi Zero за 5 долларов и выше, который имеет размеры всего 65 x 30 мм и весит всего 23 грамма.
Британская компания PiBorg, компания org, которая выпустила робототехнические комплекты на основе Pi, такие как 6-моторный DiddyBorg и меньший 4Borg , использует Zero для своего нового контроллера ZeroBorg.
Это не полный набор роботов, такой как DiddyBorg или 4Borg, а контроллер мотора и сенсорная плата, разработанные для плотного прилегания к Zero.


ZeroBorg KS1 прототип

(щелкните изображение, чтобы увеличить)

ZeroBorg легко достиг своей скромной цели в Kickstarter за $ 2,372 и теперь доступен до 2 апреля в пакетах, начинающихся с 15 фунтов (21 $).
Отгрузки ожидаются в июне.


ZeroBorg установлен под Pi Zero (слева) и как часть робота Mecanum с четырехсторонним рулевым управлением

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

Лишь немного больше, чем Raspberry Pi Zero, к которому он подключается через I2C, ZeroBorg может управлять четырьмя двигателями, независимо позволяя «двигаться вперед, назад, управлять танком и стрелой, как краб», - говорит PiBorg.org.
ZeroBorg, Pi Zero и батарея 9 В вместе весят всего 65 грамм.


Raspberry Pi Zero

(нажмите, чтобы увеличить)

Крошечный Raspberry Pi Zero работает под управлением Raspbian Linux на том же SoC Broadcom BCM2836 на базе ARM11, что и Raspberry Pi Model B +, но работает на частоте 1 ГГц вместо 700 МГц.
Другие функции включают 512 МБ ОЗУ, плюс microSD, mini-HDMI, micro-USB и 40-контактный разъем GPIO.
Прошли все USB-порты, порты DSI и CSI и аудиоразъемы, найденные на Pi 2.

Варианты пакета

Спецификации для базового 15 фунтов ($ 21) ZeroBorg KS1 (показано ниже) включают в себя:

  • 4 полных H-моста
  • Возможность вождения 4x двигателей или 2x шаговых двигателей
  • Пик 2A или среднеквадратичное значение 1,5A на мост
  • Бортовой быстрый предохранитель на 5А
  • Предназначен для работы от источника питания 9 В (максимальный диапазон от 2,7 В до 10,8 В);
    Pi Zero требует минимум 7 В
  • 2x аналоговых входа для датчиков
  • Интерфейс I2C, позволяющий последовательное подключение и укладка на другие платы
  • Полностью припаянный

ZeroBorg KS1

(щелкните изображение, чтобы увеличить)

Еще чуть больше - 20 фунтов (28 долларов США) - доступен ZeroBorg KS2, который добавляет дополнительный ИК-датчик, регулятор DCDC, зажим аккумулятора 9 В и второй разъем I2C, все они предварительно припаяны.
Существует также пакет стоимостью 70 фунтов (98 долларов), который сочетает в себе KS2 с платой датчиков UltraBorg для управления ультразвуковыми датчиками и сервоприводами.
В этот пакет также добавлен более мощный контроллер мотора PicoBorg Reverse 5A, который используется в DiddyBorg и 4Borg.


ZeroBorg KS2

(щелкните изображение, чтобы увеличить)

Маргаритка ZeroBorg KS3 стоимостью 50 фунтов (70 долларов) объединяет три платы KS1 вместе и добавляет ИК-датчик, зажим 9 В, регулятор и дополнительные каналы I2C.
Различные комбинации KS3 доступны с платами UltraBorg и / или PicoBorg Reverse, а также с другими надстройками PiBorg, такими как TriBorg, LEDBorg, BattBorg и XLoBorg.


ZeroBorg KS3

(щелкните изображение, чтобы увеличить)

Дальнейшая информация

ZeroBorg теперь доступен для финансирования на Kickstarter до 2 апреля, поставки начнутся в июне.
ZeroBorg KS1 стоит 15 фунтов (21 доллар), а ZeroBorg KS2 - 20 фунтов (28 долларов).
Пакет за 37 фунтов (52 доллара) предоставляет вам KS2 плюс сенсорную плату UltraBorg, а пакет 70 фунтов (98 долларов) сочетает в себе KS2 с платой датчиков UltraBorg и контроллером PicoBorg Reverse.
ZeroBorg KS3 доступен отдельно по цене 50 фунтов (70 долларов) или в комплекте с другими платами.
Дополнительную информацию можно найти на странице ZeroBorg Kickstarter и на сайте PiBorg.org .