Модуль Tiny Tegra K1 предлагает Linux BSP, материнскую плату открытой спецификации

[Обновлено: 6 апреля] - E-con Systems выпустила COM-модуль eSOMTK1 на базе Tegra K1 размером 70 x 55 мм с оперативной памятью до 4 ГБ, eMMC до 64 ГБ, Wi-Fi / BT и базовой платой Propus открытой спецификации ,

Tegra K1 от Nvidia получил широкое распространение в готовых для Linux компьютерах-модулях, включая 82 x 50 мм SMC-NTKE1 SMARC COM от Calao, модель SODIMM в стиле Toradex, Apalis TK1 82 x 45 мм, mCOM10K1 COM Express Тип 10 Mini от GE 84 x, и Seco 95 x 95 мм SECOMExp-TK1 COM Express Тип 6 Compact.

Теперь E-Con Systems выпустила eSOMTK1 размером 70 x 55 мм, который немного больше, чем Apalis TK1.
Как и тот модуль Toradex, он поддерживается платой для разработки, в данном случае платой Propus с SATA и Mini-PCIe.
Целевые приложения включают в себя компьютерное зрение, робототехнику, беспилотники, медицинскую диагностику, видеонаблюдение и аналитику.


eSOMTK1 отдельно (слева) и на плате оператора Propus

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

Tegra K1 SoC от Nvidia добавляет 192-ядерный графический процессор Kepler к тому, что по сути является четырехъядерным процессором Cortex-A15, похожим на Tegra 4.
Четыре ядра Cortex-A15 работают с тактовой частотой 2,3 ГГц, а пятое ядро ​​-A15 обрабатывает маломощные рабочие нагрузки.
Опираясь на графические библиотеки Nvidia CUDA, Kepler обеспечивает компьютерное зрение и глубокое обучение в дополнение к визуализации изображений.


Архитектура Tegra K1 (слева) и функциональные блок-схемы

(щелкните изображение, чтобы увеличить)

Как модуль eSOMTK1, так и плата Propus хорошо документированы, и, в частности, Propus доступен с «полным исходным кодом и другими входными данными для проектирования, такими как схемы, DXF и т. Д.», - говорит Ченнаи, E-Con Systems из Индии.
Linux BSP уже готов, с U-boot и исходным кодом, и Android BSP уже в пути.


Блок-схема eSOMTK1

(щелкните изображение, чтобы увеличить)

Другие модули E-Con eSOM включают eSOMiMX6 на базе i.MX6, в котором используется граничный разъем SODIMM.
В отличие от этого, eSOMTK1 расширяет свои интерфейсы до Propus через четыре 100-контактных интерфейса расширения на задней панели модуля.

ESOMTK1 отличается от других COM-устройств Tegra K1 тем, что он обеспечивает встроенный WiFi-n и Bluetooth 4.1 BLE вместо контроллера Gigabit Ethernet.
Он также объединяет 6-осевой IMU с 3D-акселерометром и цифровым гироскопом, что еще больше повышает его мобильность.

ESOMTK1 доступен с 4 ГБ оперативной памяти и до 64 ГБ флэш-памяти eMMC.
Другие функции включают HDMI, двойной MIPI CSI-2, плюс SATA, USB 3.0, PCIe и многое другое.

Спецификации, перечисленные для eSOMTK1, включают:

  • Процессор - Nvidia Tegra K1 (4 ядра Cortex-A15 при частоте до 2,3 ГГц);
    5-й компаньон Cortex-A15 для малой мощности;
    192-ядерный графический процессор Mobile Kepler)
  • Память - от 2 до 4 ГБ оперативной памяти DDR3L;
    16 ГБ до 64 ГБ флэш-памяти eMMC
  • Мультимедийный ввод / вывод (через 4x 100-контактный интерфейс расширения):
    • HDMI 1.4
    • 3x камера MIPI CSI-2 (1x 1-полосная, 2x 4-полосная)
    • I2S и S / PDIF выход аудио ввода / вывода
  • Беспроводной - двойной режим 802.11b / g / n;
    Bluetooth 4.1 BLE
  • Другие входы / выходы (через 4x 100-контактный интерфейс расширения):
    • SATA
    • 2x USB 3.0 хост
    • USB OTG
    • УАПП
    • SPI
    • I2C
    • SD / MMC
    • PCIe
  • Другие особенности - 6-осевой акселерометр / гироскоп ИДУ;
    наличие до 2026 мин.
  • Мощность - 12В и 5В
  • Рабочая температура - от 0 до 70 ° C
  • Размеры - 70 х 55 мм
  • Операционная система - Linux BSP с U-boot;
    Android BSP скоро появится

Доска развития Propus

Несущая плата Propus расширяет модуль eSOMTK1 в конфигурации сэндвич-стиля, добавляя береговую линию HDMI, двойной хост USB 3.0 и порты micro-USB OTG.
Другие соединения береговой линии включают слот microSD, порт отладки, аудиоразъем 3,5 мм и вход 12 В пост.
Три разъема MIPI-CSI-2 находятся на дальнем конце платы, один для однополосного интерфейса и два для 4-полосного интерфейса.


Блок-схема Propus

(щелкните изображение, чтобы увеличить)

Плата 105 x 85 мм дополнительно оснащена переключателями сброса и питания.
На задней панели находится слот Mini-PCIe и разъем GPIO.
Также представлены PMIC, часы реального времени и интерфейсы SATA, I2C и SPI.


Propus подробные виды спереди и сзади

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

Комплект разработчика поставляется с источником питания 12 В и кабелем USB-последовательный порт.
Варианты включают в себя дочерние карты 13- и 4-мегапиксельной камеры MIPI-CSI-2 от E-Con с датчиками AR1820HS и OV4682 соответственно.
Каждая видеокамера оснащена держателем объектива S-Mount, поддерживает потоковую передачу 1080p при 30 к / с и стоит 149 долларов.

Дальнейшая информация

Модуль eSOMTK1 и плата Propus уже доступны.
ESOMTK1 стоит 149 долларов в объеме.
До 31 марта комплект разработчика Propus, который включает в себя модуль eSOMTK1 с ​​опцией WiFi / BT, доступен по цене 50 долларов США по розничной цене в 449 долларов США.
Дополнительную информацию можно найти на страницах модуля E-Con Systems eSOMTK1 и на страницах продуктов набора разработчика Propus .