Комплект разработчика RealSense Robotics включает в себя Raspberry Pi-like SBC

[Обновлено: 14 апреля] - «Intel RealSense Robotics Development Kit» включает одноплатный компьютер в стиле RPi на базе четырехъядерного процессора Atom x5-Z8350, а также 3D-камеру RealSense.

Intel RealSense Robotic Development Kit запускает Ubuntu на открытом одноплатном компьютере Raspberry Pi размером с Pi, финансируемом Kickstarter, который основан на Intel Atom x5-Z8350 SoC и имеет 4 ГБ ОЗУ и 40-контактный модуль расширения GPIO, а также RPI-стиль береговой линии ввода / вывода.
Комплект стоимостью 250 долларов США включает в себя камеру Intel RealSense и предназначен как для быстрого создания прототипов, так и для интеграции конечного продукта в робототехнические устройства.


Intel RealSense Robotic Development Kit

(щелкните изображение, чтобы увеличить)

Чувствительная к глубине камера Intel RealSense стала хитом, появившись в различных продуктах: от новейшего интеллектуального шлема Daqri для промышленного видения дополненной реальности до беспилотных летательных аппаратов, в том числе Yuneec Typhoon H и собственных дронов AscTec от Intel .
Новый комплект Robotic - это новинка для ориентированного на мобильные устройства комплекта для разработчиков смартфонов Intel RealSense на основе проекта Google Tango.

В некоторой степени, комплект конкурирует с Snapdragon Flight Qualcomm, который аналогичным образом работает на Ubuntu, но в этом случае на Snapdragon 801 SoC.
Тем не менее, Snapdragon Flight более конкретно нацелен на дронов, а не на робототехнику в целом.

В то время как Intel RealSense для разработчиков смартфонов работает под управлением Android на Atom x7-Z8700, на плате для робототехники Ubuntu работает аналогичным образом на основе Atom X5-Z8350 с «Cherry Trail».
Другие дистрибутивы Linux, а также Windows 10 «возможны при поддержке сообщества разработчиков», - говорит Intel.

В феврале Intel анонсировала Atom x5-Z8350 вместе с аналогичной платой Cherry Trail под названием Atom x5-Z8330, которая добавляет поддержку USB 3.0.
Оба предлагают более высокие пакетные режимы 1,92 ГГц по сравнению с более ранними чипами x5, а также немного более низкое энергопотребление.

Подробности комплекта для разработки RealSense Robotics

Сердцем Intel RealSense Robotic Development Kit является UP SBC.
UP поддерживает мощный четырехъядерный процессор x5-Z8350 SOC с 4 ГБ оперативной памяти DDR3L-1600, 32 ГБ флэш-памяти eMMC и портом GbE.
Предусмотрен порт USB 3.0 OTG и четыре порта USB 2.0, а также еще два порта USB на разъемах.


Вверх по борту (слева) по сравнению с Raspberry Pi 2 Model B

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

Для дисплеев вы получаете порты DSI (HDMI 1.4b) и eDP, а также порт CSI в дополнение к порту USB 3.0, который здесь служит интерфейсом для внешней камеры Intel RealSense набора.
Другие функции UP включают аудио I2S и 40-контактный разъем расширения, расположенный как на Raspberry Pi 3.


Up board детали

(щелкните изображение, чтобы увеличить)

Спецификации, перечисленные для SBC UP Board, включают:

  • Процессор - Intel Atom x5-Z8350 (4 ядра Cherry Trail при частоте 1,44 ГГц (1,92 ГГц); графика Intel HD 400 (200 МГц / 500 МГц)
  • Память - 4 ГБ оперативной памяти DDR3L-1600;
    32 ГБ флэш-памяти eMMC
  • Дисплей / камера:
    • DSI (HDMI 1.4b) I2S аудио порт
    • электронная обработка данных
    • CSI (4-мегапиксельный) порт
      • До 3-4 метров в помещении, большая дальность на открытом воздухе
      • Режимы глубины / ИК - 640 x 480 пикселей при 60 к / с
      • Режим RGB - 1080p при 30 кадрах в секунду
  • Сеть - Порт Gigabit Ethernet
  • Другой ввод / вывод:
    • Порт USB 3.0
    • 6 портов USB 2.0 (2 через разъемы)
    • I2S аудио порт
    • 40-контактная шина расширения (поддерживается Altera Max V. 8-битный АЦП при 188ksos)
  • Другие особенности - RTC
  • Питание - 5 В постоянного тока при 3А 5,5 / 2,1 мм разъем
  • Размеры - 85,60 × 56,5 мм
  • Операционная система - Ubuntu Linux

Помимо одноплатного компьютера UP, комплект Intel RealSense Robotic Development Kit включает внешнюю 3D-камеру RealSense R200 130 x 20 x 7 мм, которая подключается к SBC через один из портов USB 3.0 на плате.
В комплект также входят Ubuntu OS платы, RealSense SDK и IDE.
Форум разработчиков доступен, наряду с другими ресурсами.

Дальнейшая информация

Комплект Intel RealSense Robotic Development Kit можно приобрести по предварительному заказу за 250 долларов США. Поставки начнутся в июне.
Дополнительную информацию можно найти на этой странице продуктов Intel и на странице покупок .
Более подробную информацию о UP SBC можно найти на доске UP и в нашем подробном обзоре UP .