Прочный стек модулей Tegra X1 загружается с опциями ввода / вывода

«TX1-SOM and Carrier» от CEI сочетает в себе Jetson TX1 COM от Nvidia с прочной несущей платой с поддержкой GbE, USB 3.0, MIPI-CSI и разъемом M.2 с PCIe.

Как и плата носителей Connect Tech Astro , «TX1-SOM and Carrier» от Colorado Engineering Inc. (CEI) расширяется до готового к использованию Uvntu готового к работе компьютера Nvidia TX1 от Nvidia, который был выпущен в ноябре прошлого года для демонстрации системы Nvidia Tegra X1. -chip.
Стек TX1-SOM является продолжением более раннего стека CEI TK1-SOM, который поддерживает SoC от Tegra K1 от Nvidia (см. Ниже).

Nvidia Tegra X1 SoC объединяет четыре ядра Cortex-A57 с четырьмя ядрами Cortex-A53, а также 256 ядер Maxwell GPU.
Помимо обеспечения первоклассной графики, Maxwell обеспечивает параллельную обработку и глубокое компьютерное обучение с помощью графических библиотек Nvidia CUDA 7.0.
По словам Nvidia, Jetson TX1 может генерировать 1 терафлоп производительности, управлять декодированием видео с частотой 4K 60 Гц и кодированием 4K 30 Гц и обрабатывать шесть входов камер со скоростью до 1400 мегапикселей в секунду.


TX1-SOM и стек несущих (слева) и только плата несущих

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

Модуль TX1-SOM в стеке TX1 CEI на самом деле представляет собой Nvidia Jetson TX1 COM, показанный ниже и установленный на плате разработки Tegra X1 от Nvidia.


Nvidia Jetson TX1 COM и установлен со стандартным радиатором на плате разработчиков Nvidia Tegra X1

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

TX1-SOM и информация о перевозчике

Для своего TX1-SOM CEI перечисляет функции, которые соответствуют 87x50-мм модулю Jetson TX1, который поставляется с Ubuntu Linux SDK.
Модуль оснащен 4 ГБ LPDDR4, 16 ГБ флэш-памяти eMMC, а также Wi-Fi и Bluetooth.
Также имеется контроллер GbE и 400-контактный разъем расширения, который подключается к носителю.

TX1 Carrier от CSI отличается от платы Astro для носителей Connect Tech несколькими способами.
Несмотря на то, что в настоящее время размеры не указаны, несущая CEI немного больше, чем Astro, что близко к размеру TX1 COM.
Есть только один порт GbE вместо двух Astro, и нет выхода HD-звука и на один порт USB меньше.
Продукт CEI предлагает только расширенный (от -20 до 55 ° C), а не полностью промышленный (с поддержкой температур от -40 до 85 ° C).


TX1-SOM и Carrier подробные виды спереди и сзади (без COM)

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

С другой стороны, носитель стека TX1-SOM добавляет интерфейс SATA и предлагает в два раза больше разъемов для камеры MIPI-CSI, хотя нет отдельных разъемов для видеовхода U.FL.
Также перечислены другие встроенные интерфейсы, такие как SPI, I2C и I2S, а также IMU и заявка на ударопрочность 10G.
Расширение PCIe обеспечивается, в данном случае, через разъем M.2, который предлагает интерфейс x1 и отдельный разъем PCIe x4 вместо разъемов mini-PCIe.

Как и Astro от Connect Tech, стек CEI TX1-SOM доступен с дополнительными беспроводными модулями и модулями ввода / вывода, которые, как ожидается, появятся в ближайшее время.
К ним относятся камеры, CANBus, Verizon 4G, RF, IR и даже радарные модули.

Спецификации, перечисленные для TX1-SOM и стека Carrier, включают:

  • Процессор (через Jetson TX1 COM) Nvidia Tegra X1:
    • 4 ядра Cortex-A57
    • 256-кратное ядро ​​Nvidia Maxwell / CUDA
    • 4K 60 Гц видео декодирование, 4K 30 Гц кодирование
  • Память (через Jetson TX1 COM) - 4 ГБ ОЗУ LPDDR4 (25,6 ГБ / с);
    16 ГБ eMMC 5.1 вспышка
  • Расширение хранилища - слот MicroSD;
    Интерфейс SATA 2.0
  • Беспроводная сеть:
    • 802.11ac 2 × 2 MIMO и Bluetooth (через Jetson TX1 COM)
    • Дополнительный модуль Verizon 4G LTE (скоро)
  • Сеть - Порт Gigabit Ethernet
  • Дисплей / камера I / O:
    • Порт HDMI 2.0
    • 6 видеовходов CSI-2 (камера) (12 полос для 6 камер)
    • Опциональная 5-мегапиксельная камера (скоро)
    • Дополнительные модули Infineon BGT60 (RF) и BGT24 (радар) (скоро)
    • Дополнительный пассивный ИК-модуль (скоро)
  • Другой ввод / вывод:
    • Порт USB 3.0
    • Mini-USB 2.0 порт
    • 2x UART
    • 2x SPI
    • 3x I2C
    • 3x I2S
    • Разъем отладки
    • GPIO
    • Дополнительный модуль CANBus (скоро)
  • Расширение - разъем M2 Key E с PCIe 2.0 x1;
    Разъем PCIe x4
  • Другие особенности - ИДУ;
    «Автомобильная комплектация»;
    10-летний жизненный цикл
  • Рабочая температура - от -20 до 55 ° C
  • Ударопрочность - 10G
  • Питание - разъем постоянного тока;
    функция автоматического включения
  • Операционная система (через Jetson TX1 COM) - Linux SDK на базе Ubuntu от Nvidia

ТК1-СОМ и перевозчик

В более ранней версии CEI TK1-SOM и стека Carrier, представленной в декабре 2015 года, используется собственный COM, созданный на основе более старой SoC Nvidia Tegra K1 .


Ранее TK1-SOM и стек Carrier с / без вентилятора

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

COM укомплектован несущей платой, которая соответствует его 3,3 x 2,0-дюймовому размеру.
COM с поддержкой Linux не имеет встроенной беспроводной связи, но предлагает до 4 ГБ оперативной памяти DDR3L и до 64 ГБ eMMC.


Блок-схема стека TK1-SOM и Carrier

(щелкните изображение, чтобы увеличить)

Носитель стека TK1-SOM обеспечивает такие функции, как HDMI, двойной CSI-2, USB 2.0, USB 3.0, Ethernet и GPIO.
Он также предлагает расширение PCIe x4.
Как и стек TX1-SOM, стек TK1-SOM поддерживается различными дополнительными модулями CEI.
Перечислен еще более длинный список модулей расширения, включая WiFi, Bluetooth, микрофонный массив, MIL-STD-1553 и АЦП с Altera Cyclone V, в дополнение к тем, которые доступны для использования с новым стеком TX1-SOM.

Дальнейшая информация

TX1-SOM и стек Carrier в настоящее время перечислены для предварительного заказа, поставки ожидаются в июне.
Дополнительную информацию можно найти на странице продуктов CEI TX1-SOM и Carrier , а подробности о более раннем TK1-COM и стеке Carrier можно найти здесь .