Набор плат предназначен для Bay Trail Pico-ITX SBC в приложениях робототехники

3,5-дюймовый плата Advantech с форм-фактором «MIO-6300» предназначена для Pico-ITX SBC на базе Celeron N2930 в области робототехники и других приложений управления в реальном времени.

Когда год назад появился одноплатный компьютер MIO-3260 Pico-ITX на базе Bay Trail от Advantech, мы подчеркнули возможность использовать его уникальную шину расширения MIOe для добавления специфичных для приложений портов ввода-вывода и реальных портов береговой линии с помощью MIOe- сопряженные несущие платы.
В то время мы показали пример (внизу слева), который сочетал MIO-3260 с форм-фактором Advantech EPIC SBC, MIOe-интерфейсной платой-носителем MIO-EDB2100.

Advantech анонсировала набор плат «MIO-6300», созданный путем объединения SIO Mini-ITX SIO MIO-3260 с неопознанной 3,5-дюймовой несущей платой SBC с интерфейсом MIOe с интерфейсом.


Расширение Pico-ITX SBC с носителем с интерфейсом MIOe (слева) и набором плат MIO-3260

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

Плата несущей MIO-6300 расширяет свой мини-ITX SBC с дополнительными функциями благодаря множеству дополнительных интерфейсов ввода / вывода и ряду реальных портов на береговой линии.
Например, MIO-6300 предоставляет два полноразмерных слота mini-PCIe, по одному от каждой из двух стековых плат, а три интерфейса GbE на базе платы Intel I210 включают в себя один из совмещенных Pico-ITX SBC и два из несущая доска.

MIO-6300 также известен тем, что на одном из его портов GbE был установлен главный контроллер EtherCAT для детерминированного синхронного управления вводом / выводом, необходимого для робототехники или других критически важных приложений.
Согласно Advantech, EtherCAT хорошо подходит для робототехники, которая требует гибкости, адаптивности, высокосинхронизированного ввода-вывода и детерминированного по времени управления.

Хотя MIO-3260 Pico-ITX SBC из комплекта плат можно заказать с двухъядерным процессором 1,33 ГГц Atom E3825, а также с четырехъядерным Celeron N2930, на MIO-6300 предлагается только последний, хотя другие опции процессора могут быть доступны по специальному заказу.


Детали платы MIO-6300

(щелкните изображение, чтобы увеличить)

На плате MIO-3260 Mini-ITX SBC, установленной на плате, может быть установлено до 8 ГБ оперативной памяти DDR3L SODIMM.
Для графики он предоставляет одноканальный, 24-битный LVDS и VGA с поддержкой двух дисплеев, а также интерфейс DisplayPort / HDMI.
Разъем MIOe на MIO-3260 также обеспечивает сигналы для SMBus, LPC, USB 3.0 и двух каналов PCI Express x1.


Блок-схема агрегатной платы MIO-6300

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

В дополнение к разъему расширения MIOe крошечный мини-ITX SBC MIO-3260 дополнительно оснащен парой 64-контактных разъемов расширения, которые несут еще больше портов ввода / вывода.
Один включает VGA, двойной USB 2.0 и один интерфейс GbE, а другой предлагает SMBus, I2C, еще два порта USB 2.0, 8-битный GPIO, вход / выход HD-звука и пару RS-232/422/485. последовательные порты.
Однако неясно, используются ли все эти сигналы ввода / вывода в плате MIO-6300.


Вид сзади несущей платы MIO-6300

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

Несущая плата набора плат MIO-6300 добавляет множество дополнительных интерфейсов, предназначенных для приложений робототехники.
Вместо того, чтобы предлагать SATA, mSATA и mini-PCIe, вы получаете двойной mSATA и mini-PCIe.
Как упоминалось ранее, есть два дополнительных порта GbE, включая поддержку EtherCAT.
MIO-6300 также выделяется своими отдельными входами 12В и 24В.

Совокупные спецификации, перечисленные Advantech для набора плат MIO-6300, включают:

  • Процессор - Intel Celeron N2930 (4 ядра Bay Trail @ 1,83 ГГц / 2,16 ГГц);
    Кэш-память 2 МБ, TDP 7,5 Вт));
    Intel Gen 7 Graphics
  • Память - до 8 ГБ ОЗУ DDR3L-1333 через 204-контактный SODIMM
  • Память - 2x mSATA (также поддерживает USB или полноразмерный mini-PCIe)
  • Дисплей:
    • Одноканальный 18/24-битный LVDS с разрешением до 1440 x 900 пикселей
    • VGA порт до 2560 х 1600
    • Двойной дисплей
    • Поддержка подсветки и яркости через API
  • Сеть - 3 порта Gigabit Ethernet (Intel I210) с 1x, поддерживающим EtherCAT Master
  • Другой ввод / вывод:
    • Порт USB 3.0
    • 3x USB 2.0
    • 2x RS-232/422/485 с защитой от электростатического разряда IEC с воздушным зазором 15 кВ и защитой контактов 8 кВ
    • HD аудио линейный выход, линейный вход, микрофонный вход (Realtek ALC888S)
    • 8-битный GPIO
    • SMBus и I2C
    • Дополнительный модуль CANBus через USB
  • Расширение:
    • 2 разъема Mini-PCIe (полный размер) и 1 разъем для mSATA
    • Расширение MIOe - см. Выше
    • SMBus
  • Другие функции - сторожевой таймер;
    аппаратный мониторинг;
    переключатель сброса;
    SUSIAccess мониторинг;
    поддерживает WISE-PaaS / RMM и API встроенного программного обеспечения;
    дополнительный теплоотвод
  • Мощность:
    • 12 В и 24 В постоянного тока с +/- 10%, защита от горячей замены, ACPI
    • Периферийная выходная мощность 5 В при 3 А;
      12V @ 2A для модуля MIOe
    • Типичное потребление - 4,4 Вт или 7,0 Вт
    • Литиевая батарея 3 В / 210 мАч
  • Рабочая температура - от 0 до 60 ° C, дополнительный теплоотвод
  • Виброустойчивость - MIL-STD-202G / MIL-STD-810G
  • Размеры - 146 х 102 х 26,9 мм (верхняя сторона, включая радиатор) и 6,8 мм (нижняя сторона);
    3,5-дюймовый форм-фактор
  • Вес - 0,35 кг
  • Операционная система - Linux (Ubuntu 13.10);
    WES 7/8, WEC7;
    VxWorks 6,9

Дальнейшая информация

Доступны 3,5-дюймовый набор плат MIO-6300 и интегрированный SIO PIO-ITX SIO MIO-3260, причем его цена не установлена.
Дополнительную информацию можно найти на страницах продуктов Advantech MIO-6300 и MIO-3260 .
Наш предыдущий подробный обзор платы Advantech MIO-3260 Pico-ITX находится здесь .