Система управления разработкой Linux использует Sitara PRU-ICSS

MYIR представила новую плату для разработки своего модуля «MYC-C437X» на базе TI AM437x, предназначенную для использования с чипами реального времени PRU-ICSS AM437x.

В конце 2015 года MYIR выпустила базовую плату MYD-C437X и MYC-C437x COM на основе одного ядра TI Cortex-A9, 1 ГГц Sitara PRU-ICSS (программируемый модуль реального времени и подсистема промышленной связи) AM437x SoC.
Теперь китайский производитель развернул плату разработки MYD-C437X-PRU, в которой используется тот же COM на базе Linux MYC-C437x.
Он предназначен для разработчиков, которые хотят использовать возможности четырехъядерного программируемого чипа PRU-ICSS 200 МГц реального времени AM437x.
Модуль MYC-C437x снова поддерживается Linux BSP, теперь он обновлен до ядра Linux 4.1.18.


Девиаторская плата MYD-C437X-PRU с MYC-C437x COM (слева) и одним модулем MYC-C437x

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

Модернизированная плата MYD-C437X-PRU заменяет один из двух портов GbE MYD-C437X на пару портов Ethernet 10/100 Мбит / с, которые напрямую подключены к подсистемам PRU-ICSS на базе MCU.
Сэндвич-стиль также переключается на ОСРВ TI SYS / BIOS v6.45, которая работает на микросхемах PRU в сочетании с Linux.


Детали платы разработчика: MYD-C437X-PRU (слева) и оригинальный MYD-C437X

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

MYD-C437X-PRU заменяет порт HDMI MYD-C437X вторым ЖК-интерфейсом (1x 16-битный, 1x 24-битный) и теряет аудиоинтерфейс и один из двух интерфейсов камеры.
Он также удаляет один из двух портов CAN.

Вместо четырех хост-портов USB 2.0 вы получаете один.
Теперь есть два порта RS232 вместо одного, а также предыдущий изолированный порт RS485 и последовательный порт отладки.
Как и прежде, есть порт для устройства mini-USB 2.0, слот microSD, интерфейс JTAG, а также светодиоды и кнопки.

Другое большое отличие от двух портов Fast Ethernet - добавление третьего 20-контактного разъема расширения.
Разъем добавляет дополнительные интерфейсы протокола полевой шины, такие как EnDat и PROFIBUS.


Блок-схемы: модуль MYC-C437X (слева) и SoC AM437x

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

150 x 105 мм MYD-C4377-PRU меньше, чем оригинальная плата для разработки, и поставляется в стандартной комплектации с поддержкой от -40 до 85 ° C, которая ранее предлагалась в качестве опции.
Модуль MYC-C437x, поставляемый с платой, поставляется с 512 МБ ОЗУ вместо выбора 256 МБ или 512 МБ.
Как и раньше, вы также получаете ту же флэш-память eMMC 4 ГБ и зарезервированную флэш-память NAND и QSPI.


AM437x подробная блок-схема, показывающая функции PRU-ICSS

(щелкните изображение, чтобы увеличить)

PRU-ICSS от TI предназначен для настройки операций ввода-вывода, требующих детерминированной обработки в реальном времени и сверхнизкой задержки.
Он предлагает специальную поддержку сетевых протоколов полевой шины, таких как EtherCAT, PROFINET, EtherNet / IP и EnDat, среди других.
Двухъядерная подсистема PRU-ICSS включена в TI Sitara AM335x на базе Cortex-A8, включая модель, используемую на BeagleBone Black .

Дальнейшая информация

Плата MYD-C4377-PRU доступна за 189 долларов, а модуль MYC-C437x продается за 105 долларов.
Дополнительную информацию, включая обычную обширную документацию MYIR, можно найти на странице продукта MYD-C4377-PRU .