Генератор импульсов Raspberry Pi HAT предназначен для управления двигателем

CNC Design «Pulse Train Hat» - это дополнение Raspberry Pi, которое генерирует импульсы переменной частоты для систем автоматизации, таких как шаговые / серводвигатели.

CNC Design Limited выпустила дополнительную плату для Pulse Train Hat (PTHAT) для Raspberry PI, разработанную для «легкого, быстрого и точного управления двигателем». Плата, совместимая с Raspberry Pi HAT, позволяет клиентам использовать простые последовательные команды ASCII для генерации чистых, быстрые и точные импульсы переменной частоты.
Основное применение - приводить в движение шаговые / серводвигатели, использующие импульсные и направляющие линии, такие как двигатели, используемые в 3D-принтерах, станки с ЧПУ и манипуляторы роботов.


Материнская плата PTHAT (слева) и с надстройкой сверху

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

Материнская плата PTHAT 35 фунтов (45 долларов), 65 x 56 мм, оснащена генератором импульсов Cortex-M4 100 МГц и генераторами импульсов прямого цифрового синтезатора (DDS), среди прочих представленных ниже деталей.
Системная плата может быть расширена с помощью дополнительной платы расширения за 30 фунтов (38 долларов), которая увеличивает одноканальные возможности до четырех каналов.
Дополнение также обеспечивает дополнительную функциональность ввода / вывода.
Полный пакет со скидкой 55 фунтов (70 долларов) предлагает обе платы.


Полный пакет PTHAT на Raspberry Pi (слева) и надстройке

Спецификации материнской платы PTHAT:

  • 100 МГц Cortex-M4
  • Генераторы импульсов DDS с разрешением 0,01 Гц для каждого канала
  • До 4х отдельных выходов импульсной последовательности (X, Y, Z, E)
  • Шаг, направление и включение выходов 5 В для каждого канала
  • Концевые выключатели и входы аварийного останова
  • 3x Aux коммутируемые линии 5 В для включения экструдеров, подогреваемых слоев и т. Д.
  • 2 входа АЦП для контроля датчиков или контроля скорости и т. Д.
  • Счетчик для каждой последовательности импульсов с автоматической остановкой
  • Повышение / понижение скорости, чтобы двигатели могли работать на более высоких, чем обычно, скоростях
  • Частота импульсов от 0,01 Гц до 125 кГц
  • JTAG-разъем для простого обновления обновлений прошивки

Чтобы облегчить процесс обучения, связанный с управлением генерацией импульсов, CNC Design создал специальный веб-сайт поддержки Pulse Train Hat.
Устройство может работать с любым Raspberry Pi, поддерживающим спецификацию HAT.
Другие недавно появившиеся продукты, связанные с шаговыми двигателями, включают робототехнический комплект Plugg.ee Labs JuicyBoard , но он не обеспечивает импульсное управление.


PTHAT с намоточным устройством (слева) и роботизированной рукой Parallel SCARA

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

Дальнейшая информация

Материнская плата Pulse Train Hat доступна за 35 фунтов (45 долларов), а надстройка - за 30 фунтов (38 долларов).
Полный пакет, который сочетает в себе оба, стоит 55 фунтов (70 долларов).
Дополнительную информацию можно найти на странице покупок компании CNC Design Limited на PTHAT .