Система разработки ADAS работает под управлением Linux на TI TDA2X SoC

D3 Engineering «DesignCore RVP-TDA2x Development Kit для ADAS» подключается к TI2x, Jacinto 6 или AM562x от TI и предлагает видеовход FPD-Link III 3 ГГц.

Набор разработчика D3 Engineering DesignCore RVP-TDA2x для ADAS (усовершенствованные системы помощи водителю) - это комплект разработчика Rugged Vision Platform (RVP), разработанный для оценки технологии ADAS в реальных условиях на транспортном средстве.
Приложения включают в себя переднюю или заднюю камеры с аналитикой, 3D Surround View с автомобильным черным ящиком (CarBB), мониторинг водителя, а также системы замены зеркал и мониторинга камер (CMS), говорит платиновый партнер Texas Instruments.


Набор разработчика DesignCore RVP-TDA2x для ADAS (слева) и вид в разобранном виде

В комплект входит процессор SoC Texas Instruments TDA2x по умолчанию, в качестве опций доступны автомобильные DRA74x Jacinto 6 и Sitara AM572x .
TI анонсировала TDA2X еще в 2013 году, а в 2016 году представила для него плату разработки RT-RK Alpha .

TI2X SoC от TI предоставляет 2 ядра Cortex-A15, 4 ядра Cortex-M4 и 2 процессора TI TMS320C66x TI.
Также имеется двухъядерный графический процессор PowerVR SGX 544 и подсистема Vision AccelerationPac с до 4-х встроенных двигателей Vision (EVE), разработанные для ускорения приложений ADAS.
Каждый EVE сочетает в себе оптимизированный векторный сопроцессор и 32-разрядное программируемое ядро ​​RISC.
Дизайн очень близок к Jacinto 6, за одним главным исключением является то, что последний предлагает только 2 ядра EVE.


Блок-схемы для TI TDA2X (слева) и EVE

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

SoC TDA2X совместимы по выводам с одноядерными SoC TDA Cortex-A15 от TI, которые не имеют ядер EVE.
Есть также программно совместимый TDA3x с 2 ядрами Cortex M4, 2 процессорами D66 C66x и одним EVE, но без ядер Cortex-A15.

Комплект разработки D3 RVP-TDA2x включает в себя компьютер на модуле, называемый SDA TDA2x, который оснащен TDA2x или, альтернативно, Jacinto 6 или AM572x.
(В AM572x отсутствуют ядра EVE.) COM, который предлагает 4 ГБ ОЗУ с ECC и 8 ГБ eMMC, подключается через 180-контактный разъем к настраиваемой базовой плате.
Это, в свою очередь, помещается в прочный корпус размером 182,2 x 149,5 мм с поддержкой от -40 до 85 ° C.
Linux BSP включает в себя программные платформы D3, BIOS Vison SDK от TI и демонстрационные версии.


RVP-TDA2x SOM (слева) и блок-схемы плинтуса

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

Ключевой особенностью базовой платы RVP-TDA2x является видеовход 3GD FPD-Link III, который позволяет синхронно получать 8x 1080p видеопотоков с обработкой и анализом в реальном времени.
Также имеется выход HDMI, порт GbE, 2 порта CANbus, порт USB 3.0 и слот microSD.

RVP-TDA2x дополнительно оснащен интерфейсом SATA, разъемом JTAG, последовательным UART (мост USB-UART) и изолированным DIO (2 входа, 2 выхода).
Прочное алюминиевое устройство оснащено широким блоком питания 9-40 В постоянного тока «с реверсивной битой».

Также доступен полный комплект разработки ADAS, который включает в себя пакет RVP-TDA2x, а также 4x прочные модули камеры, дисплей высокой четкости, кабели, программное обеспечение и инструменты калибровки.
«Компоненты могут быть легко сняты с удобной колесной испытательной платформы и установлены на испытательном транспортном средстве после первоначальной проверки», - говорит D3 Engineering, которая также предоставляет услуги по проектированию OEM.

Дальнейшая информация

Комплект разработчика DesignCore RVP-TDA2x для ADAS уже доступен.
Дополнительную информацию можно найти на странице продукта D3 Engineering RVP-TDA2x .