Роботизированный вычислительный модуль Intel "Евклид" продается за 399 долларов

[Обновлено: 22 мая] - Intel запустила свой модуль робототехнических вычислений «Евклид», который запускает Ubuntu на Atom x7-Z8700 и предлагает камеру RealSense 3D, WiFi и датчики.

Когда Intel продемонстрировала свой робототехнический контроллер Intel Euclid на конференции разработчиков Intel в августе прошлого года, компания не указала дату своего выпуска или даже если это будет не просто доказательство концепции.
Модуль размером с моноблок теперь доступен для заказа как часть комплекта для разработки Euclid Intel стоимостью $ 399, поставки должны быть выполнены к концу месяца.
Сайт сообщества Euclid стал доступен с учебниками и документацией.


Интел Евклид с обеих сторон

(щелкните изображение, чтобы увеличить)

Модуль Euclid, похоже, мало изменился по сравнению с прототипом, хотя теперь у нас есть полные спецификации, включая идентификацию загадочного процессора.
Устройство работает под управлением Ubuntu 16.04 и операционной системы роботов (ROS) «Kinetic Kame» на четырехъядерном процессоре с частотой до 2,4 ГГц Atom x7-Z8700 из семейства 14 нм «Cherry Trail».
В x7-Z8700 также используется Intel RealSense для разработчиков смартфонов , в котором используется технология Google Project Tango, а также плата Aero Compute Board от Intel для проектов дронов.


Программный стек Euclid

(щелкните изображение, чтобы увеличить)

Другим ключевым компонентом является глубинная камера Intel RealSense.
Камера оснащена широкоугольным RGB-камерой с разрешением 640 x 480 пикселей, а также датчиками глубины и акселерометра-гироскопа.


Евклид детали

(щелкните изображение, чтобы увеличить)

Euclid может использоваться как полноценный, автономный «мозг» с сенсорными возможностями или как интеллектуальный датчик, управляемый более мощным компьютером.
Во второй конфигурации вы можете перенести обработку зрения на Euclid или получить доступ к необработанным данным с датчиков.


IDF 2016 - демонстрация робота, держащего «мозг» Евклида в вытянутых руках, во время выполнения сценария предотвращения столкновений

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

Вы также можете передавать эскизы Arduino или код ROS в Euclid через соединение WiFi.
В случае эскизов Arduino, Евклид передает их через USB на контроллер Arduino, встроенный в роботизированную цель.
Доступ к Euclid и управление им может осуществляться через веб-приложение с настольного компьютера или мобильных устройств Android и iOS (см. Скриншот ниже).
Дополнительные сведения о функциях управления Euclid доступны в разделе «Использование Euclid» нашего покрытия Евклида IDF 2016 , а также в этих видеороликах Euclid на Vimeo.


Выбор сценария для переноса в Euclid через веб-приложение

(щелкните изображение, чтобы увеличить)

Модуль Euclid работает на 4 ГБ LPDDR3 и предлагает 32 ГБ eMMC и слот microSD.
Устройство включает в себя Wi-Fi, Bluetooth 4.0 и GPS, а также инфракрасный лазерный проектор и широкий спектр датчиков.

Другие функции включают порт micro-HDMI, микрофон, динамики и аудиоинтерфейсы.
Модуль дополнительно оснащен портом USB 3.0 и двумя портами micro-USB для интерфейса UART и для зарядки аккумулятора 3,8 В 2000 мАч, соответственно.

Спецификации, перечисленные для комплекта Intel Euclid Development Kit, включают:

  • Процессор - Intel Atom x7-Z8700 (4 ядра Cherry Trail с частотой до 2,4 ГГц);
    Intel Gen 8 GPU
  • Память / хранение:
    • 4 ГБ LPDDR3-1600
    • 32 ГБ eMMC MLC 5.0,
    • Слот MicroSD до 128 ГБ
  • Беспроводная сеть:
    • 802.11 a / b / g / n, 1 × 1 двухдиапазонный
    • Bluetooth 4.0
    • GPS (ГНС, ГЛОНАСС, Бейду, Галилео, QZSS, WAAS, EGNOS)
  • Датчики:
    • Интегрированный концентратор датчика (ISH)
    • Акселерометр, цифровой компас, гироскоп
    • Окружающий свет, близость, тепловая
    • Окружающая среда (барометр, высотомер, влажность, температура)
  • Дисплей / камера:
    • Порт Micro-HDMI (4K2K при 30 к / с)
    • ИК лазерный проектор
    • Камера Intel RealSense ZR300:
      • Стереоизображения - 2x VGA @ 60 кадров в секунду, глобальный затвор, фиксированный фокус, 70 ° x 46 ° x 59 ° FOV
      • Камера RGB - 2-мегапиксельная, до 1080p при 30 кадрах в секунду, 16: 9, поворотный затвор, фиксированная фокусировка, 75 ° x 41,5 ° x 68 ° FOV
      • Глубина вывода - до 628 × 468 при 60 кадрах в секунду, 16-битный формат
      • Минимум
        глубина - 0,6 м (628 х 468) или 0,5 м (480 х 360)
      • Модуль слежения - «рыбий глаз» со скоростью VGA @ 60fps, 166 ° × 100 ° × 133 ° FOV, 3-осевым акселерометром и гриоскопом с точностью до 50 мкс
  • Аудио:
    • "Низкая мощность"
    • 2x I2S
    • 1 Вт монофонический динамик
    • Микрофон с D-MIC, X3, шумоподавление
  • Другой ввод / вывод:
    • Порт USB 3.0
    • Micro-USB OTG порт с питанием
    • Micro-USB 2.0 UART порт
  • Другие особенности - mounting-дюймовое стандартное отверстие для крепления штатива;
    2x светодиода;
    настраиваемые кнопки
  • Рабочая температура - до 35 ° C (неподвижный воздух)
  • Питание - 5 В / 3 А через клеммы аккумулятора;
    Батарея 3.8V 2000mAh;
    Номинальное потребление 5 Вт;
    кнопка питания и адаптер
  • Операционная система - Ubuntu 16.04 с ROS «Kinetic Kame»

В 20-минутном видео ниже Амит Моран, возглавляющий группу по инновациям в робототехнике в инновационной лаборатории Intel RealSense в Израиле, представляет вычислительный модуль Euclid Robotics.

Создание перцептивных роботов с помощью Intel Euclid

Дальнейшая информация

Пакет Intel Euclid Development Kit можно приобрести за 399 долларов США, поставки должны быть произведены до 31 мая. Дополнительную информацию можно найти на странице сообщества Intel Euclid и на странице покупок .