Дополнительные функции камеры Jetson TX2 с 6-кратными HD-камерами

E-con выпустила систему камер на основе Linux для комплектов Jetson TX1 и TX2 с шестью 3,4-мегапиксельными HD-камерами, которые транслируются в несжатом YUV422.

Встраиваемый поставщик E-con Systems давно известен своими встроенными модулями и платами для камер на базе Linux, такими как e-CAM50IMX6 на базе i.MX6.
Теперь компания выпустила амбициозное решение с 6 камерами e-CAM30_HEXCUTX2, предназначенное для работы с наборами разработчика Nvidia для компьютерных модулей Nvidia Jetson TX1 и Jetson TX2 .


Комплект e-CAM30_HEXCUTX2 с зеленой платой адаптера, подключенной к комплекту разработчика Jetson TX2 (слева) и в конфигурации с камерами, установленными на стояках

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

Это решение e-CAM30_HEXCUTX2 «HexCamera» состоит из шести 3,4-мегапиксельных двухполосных камер MIPI-CSI2 e-CAM30_CUMI0330_MOD с двумя полосами и платы адаптера e-CAMHEX_TX2ADAP, которая подключается к платам комплекта разработки Jetson через разъемы J22.
Система транслирует видео 720p и 1080p при 30 кадрах в секунду в несжатом формате YUV422 как в синхронном, так и в асинхронном режимах и поддерживает до 3,4-мегапиксельных кадров с разрешением 2304 x 1536 пикселей.
Все эти возможности доступны на шести камерах одновременно с полной синхронизацией кадров.

Плата адаптера 75 x 41 мм подключается к шести камерам e-CAM30_CUMI0330_MOD с помощью 30-сантиметровых коаксиальных кабелей.
Полная система работает на 5 В и потребляет от 5,33 Вт до 8,10 Вт при потоковой передаче всех шести камер на Jetson TX2.


Детальный вид e-CAM30_HEXCUTX2 без комплекта разработчика Jetson (слева) и камеры e-CAM30_CUMI0330_MOD с объективом

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

Камеры e-CAM30_CUMI0330_MOD, размеры которых 30 x 30 x 24 мм без поставляемых объективов, поставляются с держателями объективов S-Mount.
Каждая камера включает 1/3 ″ оптический формат AR0330 CMOS-датчик изображения от ON Semiconductor.
Камеры обеспечивают динамический диапазон SNR 39 дБ и 69,5 дБ, а также интернет-провайдера, который обрабатывает автоматические функции, такие как автоматический баланс белого и автоматический контроль экспозиции.
Сжатие MJPEG необязательно.


e-CAM30_HEXCUTX2 развернут на 360 ° буровой установке

В объявлении E-con не упоминаются приложения, но, похоже, система поддерживает различные сценарии компьютерного зрения и наблюдения.
Одно изображение, показанное сверху, имеет камеры, установленные на стояках над платой адаптера и более крупной платой разработчика Jetson, поэтому они указывают во всех направлениях на горизонтальной плоскости.
На снимке прямо выше показаны камеры, развернутые в всенаправленной конфигурации с камерами, направленными вверх и вниз в дополнение к четырем сторонам.
Неясно, может ли TX2 с e-CAM30_HEXCUTX2 генерировать бесшовное 360-градусное объемное видео, как другие 360-градусные камеры .
Предположительно, E-Con предлагает обе монтажные установки в качестве аксессуаров, хотя никаких подробностей не было предоставлено.

E-Con поставляет драйвер камеры V4L2 для Linux, который включает в себя различные элементы управления камерой, а также пример приложения с исходным кодом.
Поддержка Gstreamer-1.0 предоставляется для записи видео и потоковой передачи по сети.


Jetson TX2

Наборы Nvidia Jetson расширяют модули Jetson TX1 и Jetson TX2, которые работают под управлением Linux на четырехъядерном процессоре, Cortex-A57, Nvidia Tegra X1 и Tegra X2 SoC соответственно.
Tegra X2 (Tegra Parker) добавляет два высококачественных ядра «Денвер» к своей базе Quad-A57.
Оба COM имеют размеры 87 x 55 мм и включают в себя 802.11ac WiFi и Bluetooth.
Jetson TX2 обеспечивает 8 ГБ оперативной памяти LPDDR4 и 32 ГБ eMMC 5.1.

Комплект разработчика TX2 Mini-ITX в форм-факторе Nvidia, который очень похож на модель TX1, включает 400-контактные разъемы для подключения COM.
Плата поддерживает порты GbE, USB 3.0, micro-USB 2.0 и HDMI, а также интерфейсы SATA, M.2 Key E и PCIe x4.
Там есть полноразмерный слот для SD, а также дисплей и заголовки камеры MIPI-CSI.


Держатель комплекта разработчика Jetson TX2 (слева) и полный комплект

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

Дальнейшая информация

E-CAM30_HEXCUTX2 доступен до 14 сентября по цене 1299 долларов, после чего он будет продаваться по цене 1499 долларов.
В комплект входит плата адаптера и шесть камер, но без комплекта разработки Jetson.
(Стоимость комплекта TX2 составляет 599 долларов США.) Дополнительную информацию можно найти на странице продукта E-Con Systems e-CAM30_HEXCUTX2 .