Контроллер беспилотного Linux имеет вход HDMI и Wi-Fi на большие расстояния

Контроллер беспилотников Emlid Edge на базе ArduPilot работает под управлением ОС Linux на четырехъядерном SoC-A53 и предлагает вход HDMI, дальний 5,8 ГГц WiFi и модуль UAVCAN GNSS.

Emlid, который ранее выпустил контроллеры беспилотных летательных аппаратов Navio и HAT- Navio2, основанные на Raspberry Pi, теперь открыл предпродажи за $ 699 гораздо более совершенного контроллера Emlid Edge, который должен состояться в ноябре.
Комплект отличается тем, что предлагает вход HDMI для захвата видео с HD-камеры, такой как GoPro.
Кроме того, имеется оптимизированный канал связи Wi-Fi 5,8 ГГц с большой дальностью, который передает предварительно сжатые HD-видео и данные телеметрии на расстоянии до 2 км в программное обеспечение наземной станции управления (GCS) Emlid, работающее на ноутбуке с той же линией связи 5,8 ГГц.


Контроллер дрона Emlid Edge (слева) и установлен на дроне с модулем UAVCAN GNSS в правом верхнем углу

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

В комплект Emlid Edge входит отдельный внешний модуль UAVCAN GNSS - дископодобная штуковина на рисунке выше, который также включает в себя подсистему с двойным ИДУ и барометрическим датчиком с регулируемой температурой.
По словам Эмлида, протокол UAVCAN превосходит «примитивные шины», которые есть в некоторых контроллерах дронов, для импорта данных с внешних датчиков.

Также имеется силовой модуль, оснащенный датчиком Холла с токовым датчиком.
Модуль поддерживает аккумуляторы до 12С и ток до 200А.
Второй модуль может быть добавлен для резервирования.


Компоненты Emlid Edge в коробке (слева) и отдельно, в том числе 5,8 ГГц WiFi антенны

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

По словам Эмлида, кодовая база на основе Debian для контроллера и GCS имеет открытый исходный код и включает поддержку протокола MAVLink, «сложных» алгоритмов управления полетом и различных режимов полета.
Программное обеспечение GCS включает навигацию по маршрутным точкам, мониторинг состояния полета, автоматический возврат на основе триггеров и контроль полезной нагрузки для таких устройств, как камеры, убирающееся шасси, парашют или оборудование для опрыскивания.

Аппаратное обеспечение не кажется открытым, однако.
Фактически, Emlid еще не определила четырехъядерный контроллер, сопроцессор Cortex-A53 SoC или Cortex-M3 или перечислила детализацию памяти и памяти.
Cortex-M3 выполняет задачи в реальном времени, такие как выход ШИМ для управления двигателем и декодирования RC сигнала.


Подробный вид Emlid Edge

(щелкните изображение, чтобы увеличить)

Изящное устройство управления размером 97 x 46 x 15 мм включает в себя два порта USB в дополнение к входу HDMI.
Другие интерфейсы включают два UART, два порта CAN, 12-кратный ШИМ, вход PPM / SBUS и выход SBUS.
Порт обновления прошивки и резьбовые монтажные отверстия также доступны.
По словам Эмлида, WiFi-связь позволяет без помех использовать стандартное наземное оборудование RC 2,4 ГГц.


Программное обеспечение Emlid QGroundControl Ground Control (QGC)

(щелкните изображение, чтобы увеличить)

В дополнение к своим беспилотным изделиям Emlid также предлагает приемник Reach RS RTK GNSS за 799 долл. США для съемки, картирования и сбора данных с точностью до сантиметра.
Устройство включает в себя WiFi, Bluetooth, LoRa, GNSS, 2 ГБ хранилища и 30-часовой аккумулятор.

Дальнейшая информация

Комплект для беспилотных летательных аппаратов Emlid Edge доступен по предварительному заказу за 699 ​​долларов США и поступит в продажу в начале ноября.
Дополнительную информацию можно найти на странице продукта Emlid Edge .