Крошечный носитель высвобождает мощь Nvidia Xavier для робототехники и искусственного интеллекта

Nvidia представила Jetson Xavier Developer Kit для своего восьмиъядерного модуля Xavier для искусственного интеллекта и робототехники.
Носитель включает в себя eSATA, PCIe x16, GbE, 2x USB 3.1 Type-C с поддержкой DP и 2 слота M.2 с поддержкой NVMe.

Как и было обещано в начале июня, когда Nvidia анонсировала свой роботизированный и ориентированный на дроны Isaac SDK для своего компьютера-на-модуле Jetson Xavier под управлением Linux, компания выпустила первые подробности о наборе разработчика.
Комплект, который поступит в продажу по цене 1300 долларов в августе, предлагает первый доступ к Xavier, за исключением более ранней платы автономного автомобильного компьютера Drive PX Pegasus , которая включает до 4 модулей Xavier.
В комплект входит стек Xavier для Linux и Isaac SDK.


Комплект разработчика Nvidia Jetson Xavier (сверху) и вид сбоку, на котором изображены (от l до r) micro-USB, GPIO и USB Type-C

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

В прошлом месяце Nvidia заявила, что набор разработчика будет нацелен на приложения, которые требуют «максимальных вычислений на краю для выполнения современных рабочих нагрузок ИИ и решения проблем в производстве, логистике, розничной торговле, обслуживании, сельском хозяйстве и т. Д.». Функции модуля Xavier 105 x 87 x 16 мм 8 ядер ARMv8.2 и высокопроизводительный 512-ядерный графический процессор Nvidia Volta с тензорными ядрами.
Он также включает в себя два механизма глубокого обучения NVDLA, 7-позиционный чип VLIW и многое другое.
Модуль поставляется с 16 ГБ 256-битной LPDDR4 и 32 ГБ eMMC 5.1.


Точки данных Nvidia Xavier (слева) и Isaac IMX для визуального распознавания

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

Nvidia называет Xavier «компьютером искусственного интеллекта для автономных машин, обеспечивающим производительность рабочей станции с графическим процессором во встроенном модуле мощностью до 30 Вт». Nvidia продолжает: «С несколькими режимами работы при 10 Вт, 15 Вт и 30 Вт Jetson Xavier имеет более чем 10-кратную энергоэффективность и более чем в 20 раз выше, чем у его предшественника, Jetson TX2 ». (Более подробную информацию о Xavier см. в нашей истории об Исааке ).


Комплект разработчика Xavier с разъемом PCIe x16 (слева) и вид сзади (слева направо) со входом постоянного тока 2-го USB Type-C сверху, GbE, USB 3.0 / eSATA Hybrid и HDMI 2.0

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

Для комплекта разработчика не было предоставлено никаких размеров, но он, кажется, лишь немного больше, чем модуль Xavier, который находится на нем.
Тепловая единица действует как верхняя часть сэндвича.


Комплект разработчика Xavier с кнопками питания (слева) и видом снизу на разъем CSI;
M.2 Электронный ключ находится вверху слева

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

Как видно из видео ниже, Xavier с компонентом теплового блока может отсоединиться, обнажая верхнюю часть несущей платы с ее слотом M.2-Key M.2 с поддержкой NVMe.
Нижняя часть платы всегда открыта, предлагая доступ к интерфейсам M.2 E-Key и CSI.
Модуль имеет немного меньшую упаковку, чем стандартный модуль Xavier, который также можно использовать с несущей платой комплекта разработчика.


Комплект разработчика Xavier со снятой верхней частью, показывающий верх держателя с гнездом M.2 Key M.2 и 699-контактным разъемом B2B внизу (слева) и справа: 699-контактный разъем стандартного модуля Xavier

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

Основные моменты включают интересный комбинированный порт с eSATAp и USB 3.0.
Тройные дисплеи поддерживаются, если вы объедините порт HDMI 2.0 с двумя портами DisplayPort, которые доступны через двойные порты USB Type-C.
Другие функции включают порт GbE, eDP, PCIe x16, 40-контактный разъем и кнопки питания.

Спецификации для Jetson Xavier Developer Kit включают в себя:

  • Процессор / память - модуль Jetson Xavier с 16 ГБ ОЗУ, 32 ГБ eMMC
  • Место хранения:
    • Слот MicroSD с поддержкой UFS
    • eSATAp с комбинированным портом USB 3.0 с поддержкой 2,5-дюймового SATA (с питанием) через мост PCIe x1
    • M.2 M-ключ с поддержкой памяти NVMe
  • Сеть - порт GbE
  • Дисплей / камера:
    • Порт HDMI 2.0
    • 2x DisplayPort 1.4via 2x USB Type-C
    • порт eDP 1.2a
    • Поддержка трех дисплеев
    • 16x MIPI-CSI 2 полосы
  • Другой ввод / вывод:
    • 2 порта USB 3.1 Type-C с DP и подачей питания (1 порт поддерживает отладку и перепрошивку закрытой системы)
    • Порт Micro-USB с последовательным интерфейсом FTDI
    • HD аудио заголовок
  • Расширение:
    • 40-контактный разъем (UART, SPI, CAN, I2C, I2S, DMIC, GPIO)
    • Слот PCIe x16 для 8x PCIe Gen4 / x8 SLVS-EC
    • Электронный ключ M.2 для PCIe x1, USB 2.0, UART (WiFi / LTE), I2S, PCM
  • Другие особенности - 3x кнопки (питание, принудительное восстановление, сброс);
    кабель, адаптеры
  • Питание - вход постоянного тока для включенного блока питания 65 Вт
Xavier Dev Kit демо-видео

Дальнейшая информация

Комплект разработчика Nvidia Jetson Xavier с модулем Xavier поступит в продажу в августе по цене 1299 долларов.
Дополнительную информацию можно найти на странице продукта Nvidia Xavier dev kit , на которой можно подписаться на уведомление о продаже.