Raspberry Pi HAT обслуживает шведский стол управления робототехникой

Adafruit Crickit HAT - это Python-ориентированная надстройка RPi HAT для робототехники, которая включает сервоприводы, управление двигателем, выходы привода, сенсорные входы, драйвер NeoPixel, усилитель 3 Вт и многое другое.

Adafruit выпустила дополнение HAT для робототехники за 35 долларов для любой 40-контактной платы Raspberry Pi.
Шляпа Adafruit Crickit (Creative Robotics & Interactive Construction Kit) предназначена для управления двигателями, сервоприводами или соленоидами с использованием Python 3. Плата ограничена для питания устройств 5 В и требует питания 5 В.


Adafruit Crickit HAT с Pi и подключенной периферией

(щелкните изображение, чтобы увеличить)

Crickit HAT включает в себя встроенную прошивку Adafruit «i2c-to-what», называемую seesaw .
С качелями «вам нужно всего лишь использовать два вывода данных для управления огромным количеством входов и выходов на Crickit», - объясняет основатель Adafruit и инженер MIT Лимор Фрид в объявлении в блоге Raspberry Pi.
«Все эти таймеры, ШИМ, NeoPixels, датчики выгружаются в сопроцессор.
Такие вещи, как управление скоростью двигателей через ШИМ, также выполняются с сопроцессором, так что вы получите плавные выходы ШИМ, которые не дрожат, когда Linux занят другими вещами ».


Crickit HAT с и без Raspberry Pi

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

«Crickit HAT» использует подход «бенто бокс» к робототехнике, пишет Фрид.
«Вместо восьми сервоприводов, или четырех контроллеров 10A, или пяти шаговых драйверов, в нем есть всего понемногу», - добавляет она.


Лимор Фрид

Технические характеристики, перечисленные для Adafruit Crickit HAT, включают:

  • 4х аналоговое или цифровое сервоуправление с точными 16-битными таймерами
  • 2 двунаправленных щеточных двигателя постоянного тока, по 1 А с ограничением тока каждый, с 8-битным регулятором скорости ШИМ (или одним шаговым двигателем)
  • 4 сильных токовых выхода «Дарлингтон» на 500 мА с защитой от обратного тока на диодах - для соленоидов, реле, больших светодиодов или одного однополярного степпера
  • 4х емкостных сенсорных сенсорных ввода с аллигаторными накладками
  • 8 сигнальных штырьков, которые можно использовать как цифровые входы / выходы или аналоговые входы
  • 1 драйвер NeoPixel с переключателем уровня 5 В, подключенным к микросхеме-качалке (не Pi), так что вы не откажетесь от контакта 18. Он может проехать более 100 пикселей.
  • 1x Class D, динамик 4-8 Ом, аудио усилитель 3W-max, подключенный к контактам I2S на Pi для высококачественного цифрового звука - даже работает на нулях
  • 1 порт микро-USB в последовательный преобразователь для обновления качелей с помощью загрузчика drag-n-drop или для подключения к компьютеру;
    он также может выступать в качестве конвертера USB для входа в консоль и запуска командных строк на Pi.

Crickit HAT, спереди и сзади

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

Дополнительная информация

Adafruit Crickit HAT в настоящее время указан как «нет в наличии» по цене 34,95 долларов США.
Дополнительную информацию можно найти в объявлении Adafruit's Crickit HAT и на странице продукта .