Комплект камеры предлагает до четырех камер 4K, управляемых Джетсоном Ксавье

E-Con выпустила управляемый Linux набор для робототехники «e-CAM130_CUXVR» с поддержкой до 4x 13MP камер MIPI CSI-2 с синхронизированной поддержкой 4K, предназначенный для работы с набором Jvidon AGX Xavier компании Nvidia.

E-CAM130_CUXVR от E-Con Systems - это первый набор камер, основанный на новейшем модуле Jetson AGX Xavier на базе Linux от Nvidia.
В комплект входит драйвер V4L2 для Linux, Gstreamer 1.0 и пример кода, и он предназначен в основном для «комплексных приложений робототехники ИИ».


Комплект e-CAM130_CUXVR (слева), комплект разработчика Nvidia Jetson Xavier и акриловые крепления камеры (не входят в комплект)

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

Другие модули камеры E-Con, разработанные для работы с более ранним модулем Nvidia Jetson TX2, включают (в хронологическом порядке), 6 -платную , 3,4-мегапиксельную, HD e-CAM30_HEXCUTX2 , 752 х 480-пиксельную камеру TaraXL для стереозрения , плата 3.4MP, HD NileCAM3 и трехплатная, 13MP, 4K e-CAM120_TRICUTX2 .
E-CAM130_CUXVR очень похож на самый последний e-CAM120_TRICUTX2, за исключением того, что Xavier обладает достаточной мощностью для управления четвертой 13-Мп камерой.
Комплект может передавать несжатое видео 4K @ 30fps с одновременной 4-кратной синхронизацией 4K @ 30fps потоков UYVY2.

Как и e-CAM120_TRICUTX2, новый комплект включает в себя платы камер E-CAM137_CUMI1335_MOD от E-Con, каждая с ISP и цветным CMOS-датчиком изображения 1 / 3.2 ″ AR1335 от ON Semiconductor.
Другие функции включают чувствительность 4700 е / люкс-с, SNR 37 дБ, динамический диапазон 69 дБ и поддержку асинхронных передач.

Каждая плата камеры имеет 4-полосный интерфейс MIPI CSI-2, который подключается к материнской плате.
Заказчик поставляет подключенный комплект для разработки Jetson AGX Xavier с ручным приводом.
В отличие от трехкамерного комплекта E-con, e-CAM130_CUXVR позволяет выбирать от одной до четырех плат для камер по цене от 349 до 679 долларов.


e-CAM130_CUXVR с комплектом разработчика Xavier

(щелкните изображение, чтобы увеличить)

В отличие от платы Mini-ITX, входящей в комплект с 3 камерами, e-CAM130_CUXVR имеет гораздо меньшую материнскую плату 75 x 40,7 мм для упрощения создания прототипов на роботе.
Каждая камера подключается к материнской плате с помощью специально подобранного микрокоаксиального кабеля длиной 30 см.
В комплект входят держатели S-Mount и электронный роллет.
На материнской плате имеется схема генератора ШИМ и опция внешнего запуска для синхронного запуска всех четырех камер.


Материнская плата e-CAM130_CUXVR (слева) и максимальные скорости передачи

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

Nvidia 105 x 87 x 16 мм Jetson AGX Xavier модуль имеет более чем в 10 раз более высокую энергоэффективность и более чем в 20 раз производительность Jetson TX2, утверждает Nvidia.
Модуль оснащен 8 ядрами ARMv8.2 и высокопроизводительным 512-ядерным графическим процессором Nvidia Volta с 64 тензорными ядрами с 2-кратным Nvidia Deep Learning Accelerator (DLA) - также называемым NVDLA - движками.

Модуль Xavier также оснащен 7-позиционным чипом VLIW, а также 16 ГБ 256-битной оперативной памяти LPDDR4 и 32 ГБ eMMC 5.1.
Комплект разработчика Xavier стоимостью $ 1300 включает в себя до 4-х модулей Xavier, хотя вам нужен только один модуль e-CAM130_CUXVR для управления всеми четырьмя камерами.

Демонстрация e-CAM130_CUXVR, показывающая элементы управления камерой

Дальнейшая информация

E-CAM130_CUXVR доступен со скидкой в ​​80 долларов США до 7 февраля, за исключением одноплатной версии.
Текущие цены на платы 1-4 составляют 349, 379, 549 и 679 долларов соответственно.
Дополнительную информацию можно найти на странице продукта E-Con e-CAM130_CUXVR .