Набор для роботов на базе Linux призван стать отличным местом для профессиональных и детских продуктов

Vincross запустила кампанию на Kickstarter для модульного робототехнического комплекта «MIND Kit» - от 89 долл. США за вычислительный блок Quad-A53 на базе Linux до 799 долл. США за полный комплект с сервоконтроллером, двигателями, батареей, базами, датчиками, лидаром и микрофонный массив.

Vincross, которая была основана в 2014 году ученым из Университета Цинхуа Тяньци Саном, в прошлом году отправилась на Kickstarter, чтобы запустить своего шестиногого вседорожного робота HEXA , управляемого Linux MIND SDK.
Теперь компания вернулась с более интеллектуальным и модульным робототехническим комплектом MIND Kit с обновленным MIND 2.0 SDK.
Компания также объявила о раунде финансирования в размере 10 долларов во главе с Lenovo (см. Ниже).


Комплект MIND с ровером (слева) и баками

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

Цель MIND Kit - заполнить пробел между профессиональными комплектами для робототехники и комплектами для разработки роботов, предназначенными для детей.
По словам Винкросса, комплекты робототехники, предназначенные для робототехников и опытных любителей роботов, слишком сложны для большинства пользователей, а комплекты, предназначенные для детей, лишены модульности, гибкости и глубины программирования.


HEXA

Комплект MIND не является обновлением для HEXA - вместо этого он нацелен в первую очередь на двухколесных или похожих на танки гусеничных роботов.
Вы могли бы создать «восьминогого универсального робота, похожего на HEXA», - говорит Винкросс.
Тем не менее, «пока, по крайней мере, в нем отсутствует какой-либо внедорожный, похожий на насекомых ходячий дизайн».

MIND Kit запускает основанный на Linux стек MIND 2.0 в подсистеме «Cerebrum», которая доступна сама по себе в виде раннего пакета за 89 долларов или стандартного пакета за 99 долларов.
Как только вы получите свой Cerebrum, вы сможете приобретать другие компоненты по меню (см. Прайс-лист ниже).
В противном случае вы можете выбрать один из комбинированных пакетов.
Предполагая, что к 21 марта Vincross достигнет своей цели в $ 100 тыс., Все продукты должны появиться в сентябре.


Комплект MIND Kit ровер (слева) и комплект MIND Kit

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

Устройство Mind Kit Cerebrum работает под управлением операционной системы MIND на безымянном четырехъядерном процессоре Cortex-A53 SoC с тактовой частотой 1,2 ГГц.
(Для сравнения, HEXA имеет двухъядерный SoC Cortex-A9.) Новый SoC поддерживает сложные вычисления AI, включая компьютерное зрение или одновременное определение местоположения и картирование (SLAM).

Cerebrum предоставляет 2 ГБ оперативной памяти DDR3, 8 ГБ eMMC и беспроводное радио 802.11b / g / n, которое можно использовать в качестве точки доступа.
Вы также получаете 6 портов USB Type-C и 54 программируемых контакта с GPIO, SPI, I2S, ADC, UART, TWI, PWM, VCC и GND.

Удивительно, но нет камеры, которую можно подключить через USB.
Там также нет видеоинтерфейса.
Тем не менее, Vincross предлагает поддержку видео до 4K при 30 кадрах в секунду H.265 плюс кодирование 1080p при 60 кадрах в секунду через H.264.

Пропуская камеру, Винкросс может препятствовать использованию компьютера MIND Kit в качестве шпионской камеры.
С другой стороны, самый продвинутый комплект включает в себя набор микрофонов.

Cerebrum и другие основные компоненты оснащены портом MIND Kit для удобной конфигурации штабелирования.
Другим важным блоком является сервоконтроллер, который может одновременно управлять до 20 серводвигателями.
Доступные двигатели предлагают крутящий момент, указанный как «10 кг · см».

Также имеется литий-ионная батарея Energon мощностью 480 Вт, 2500 мАч.
12 В Energon может разряжать до 40 А и «оптимизирован для работы как с серводвигателями, так и с алгоритмами ИИ».


Основные комплекты MIND Kit (слева) и прайс-лист a la carte

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

И Сервоконтроллер, и Энергон присоединяются к Cerebrum в виде комплекта ядра робота (ранняя пташка за 249 долларов, стандартная цена 299 долларов).
Комплект дополнительно оснащен двумя ИК-датчиками и датчиками двойного измерения расстояния, которые подключаются к портам USB Type-C.
Он также включает в себя двойные серводвигатели.
Чтобы сделать мобильного робота, вам нужно будет перейти к Robot Combo Kit (ранняя цена 399 долларов, стандартная цена 449 долларов), который предлагает все в базовом наборе и добавляет еще два серводвигателя и базу с двумя колесами.

Полный комплект Robot Ultimate (ранняя цена 799 долларов США, стандартная цена 849 долларов США) добавляет в комплект колесную базу с колесными гусеницами, а также массив из 6 микрофонов и динамик для голосового управления.
Он также включает в себя комплект лидаров для 2D лазерного сканирования SLAM навигации.
Лидарный блок имеет поле обзора 360 °, опору 14 400 точек в секунду и разрешение менее 1 мм.

На странице Kickstarter указана опция футбольной базы за $ 169, которая не включена ни в один из пакетов.
Разработанный для соревнований роботов по футболу, он похож на Rover Kit, но добавляет дополнительные датчики и устройство выброса.
Он также поставляется с шариком с сенсорным датчиком.


Содержимое Ultimate Kit (слева) и робот-дозатор соли и перца

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

В пресс-релизе упоминается 4-осевой роботизированный манипулятор, а в GIF есть ссылки на 3-координатный манипулятор, на котором показаны различные образцы образцов, такие как автоматический дозатор соли и перца.
Тем не менее, эти дополнения с захватом не доступны через Kickstarter.

MIND OS 2.0 SDK сопровождается IDE Mind Studio.
Среда IDE позволяет разработчикам кодировать, упаковывать и тестировать программы роботов, а также содержит учебные пособия и примеры приложений.
ОС MIND также может быть интегрирована с OpenCV, ROS и другими библиотеками AI.
MIND OS поддерживается существующим сообществом Vincross Forum.
«Магазин навыков» позволит пользователям «делиться вашими креативами и тестировать навыки со своими коллегами-энтузиастами-роботами», - говорит Винкросс.

Vincross только что получил финансирование в размере 10 миллионов долларов США в рамках серии A + во главе с Lenovo при участии предыдущих инвесторов, включая GGV и Seek Dource. Компания получила более ранний раунд серии A стоимостью 6 миллионов долларов США во главе с GGV Capital и с участием Zhenfund.

Еще один робот, который только что поразил Кикстартер, - это Сферо RVR следующего поколения.
Предложенный за 199 или 299 долларов этот простой четырехколесный бот не работает под управлением Linux, но предлагает соединения, которые подключают его к Raspberry Pi.

Дальнейшая информация

Mind Kit доступен в ранних пакетах, начиная с 89 долларов за вычислительную единицу Cerebrum или от 249 до 799 долларов за различные пакеты.
Стандартные цены немного выше, но ниже, чем возможные розничные цены.
Пакеты будут отправлены в сентябре, а доставка в континентальную часть США бесплатна. Дополнительную информацию можно найти на странице MIND Kit Kickstarter .
Более подробную информацию о текущей версии ОС MIND можно найти на странице ОС Vincross MIND .