Урезанный Jetson Nano поставляется с комплектом разработчика Linux за 99 долларов

Nvidia выпустила урезанный четырехъядерный модуль Jetson Nano -A57 с готовым CUDA 128-ядерным GPU Maxwell.
Есть также дружественный к производителю комплект для разработчиков за $ 99 с COM-модулем, управляемым Linux.

На конференции по технологиям графических процессоров Nvidia представила версию своих Jetson-модулей, ориентированных на графические процессоры, для рынка Linux-производителей, а также комплект разработчика за 99 долларов.
Компания также объявила о поддержке Amazon AWS IoT Greengrass для всех своих модулей Jetson и представила новую платформу автономного моделирования транспортных средств Nvidia Drive Constellation , помимо других анонсов .


Джетсон Нано (слева) и Джетсон Нано Дев Кит

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

Netson Nano «обеспечивает 472 GFLOPS вычислительной производительности для выполнения современных рабочих нагрузок ИИ и обладает высокой энергоэффективностью, потребляя всего 5 Вт», - говорит Нвидия.
Модуль «позволяет запускать несколько нейронных сетей параллельно для таких приложений, как классификация изображений, обнаружение объектов, сегментация и обработка речи», - говорится в сообщении компании.
Приложения включают сетевые видеорегистраторы начального уровня, домашние роботы и «интеллектуальные шлюзы с полными аналитическими возможностями».

Модуль 70 x 45 мм оснащен четырьмя ядрами Cortex-A57 1,43 ГГц и 128-ядерным графическим процессором Maxwell с поддержкой CUDA-X AI и поддержкой 4K @ 60.
Он также объединяет 4 ГБ LPDDR4 и 16 ГБ eMMC 5.1.

Предыдущие модули Jetson, такие как TX1 , следующего поколения, TX2 и, в меньшей степени, гораздо более продвинутый Jetson AGX Xavier , находят все большее распространение у коммерческих поставщиков встроенных Linux-систем.
Тем не менее, еще не было версии, достаточно доступной, чтобы обратиться к сообществу производителей.
Теперь Nvidia заполнила нижнюю часть своего семейства Jetson уменьшенным модулем Jetson Nano и удобной для разработчиков платой для разработчиков.
Оба поставляются с JetPack SDK с поддержкой платформ машинного обучения и «полной поддержкой Linux для настольных компьютеров».

Как и Google, недавно выпустивший открытую спецификацию Coral Dev Board стоимостью 150 долларов США для расширения использования своего чипа Edge TPU AI с помощью SoX NXP i.MX8M, Nvidia выбирает маршрут для поддержки хакерской платы, поддерживаемый сообществом, для продвижения своего графического процессора. -Тяжелые процессоры Tegra с их библиотеками CUDA для машинного обучения.
Одно из ключевых отличий состоит в том, что, хотя Jetson Nano Developer Kit довольно хорошо документирован и включает в себя набор программного обеспечения с открытым исходным кодом, учебные пособия, пользовательские форумы и дизайн для робота Jetbot, в настоящее время в нем отсутствуют схемы и другие файлы с открытым исходным кодом, доступные в Coral. Dev Board и большинство других Linux хакерских плат .


Jetson Nano Dev Kit (слева) и загружен на Jetbot

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

Пакет Jetson Nano Developer Kit доступен для предварительного заказа по цене 99 долларов США, а поставки должны начаться в апреле.
Сам по себе модуль Nano начнет поставляться в июне по цене от 129 долл. США за 1 тыс. Долл. США.
Дизайн Jetson Nano и тот же SDK Jetpack 4.2 достаточно похожи на TX2, что вы можете создать прототип на наборе Nano dev и усовершенствовать дизайн на платформе TX2.
Обратная совместимость, однако, более схематична.
(Подробнее о наборе разработчика Jetson Nano см. Ниже).

Джетсон Нано

Jetson Nano меньше, чем 87 x 55 мм TX2, всего 69,6 x 45 мм.
Как и Jetson TX1 , он предлагает 4 ядра Cortex-A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц.
Для сравнения, Jetson TX2 имеет конструкцию с шестигранным ядром с двумя высокопроизводительными ядрами «Денвер» и четырьмя ядрами Cortex-A57, а Xavier обладает более мощной конструкцией с восьмиъядерным ядром.

Как и все модули Jetson, звездой шоу является не процессор Tegra, а графический процессор с поддержкой CUDA.
Nano использует более ранний класс графического процессора Maxwell, установленный на TX1, но вместо 256 ядер Maxwell TX1 вы получаете 128. Для сравнения, TX2 имеет более продвинутую 256-ядерную графику Pascal, а Xavier имеет гораздо более мощные 512-ядерные. Ядро Nvidia Volta GPU с 64 тензорными ядрами.
Однако, как и TX2, вы получаете декодирование 4K @ 60 и 4K @ 30 через H.264 и H.265.

128-ядерный графический процессор Maxwell от Nano обеспечивает большую мощность графического процессора по сравнению с обычным графическим процессором Mali, Vivante или PowerVR, в котором установлена ​​типичная хакерская плата.
Это особенно верно, если вы хотите запускать глубокое обучение, обработку зрения и другие алгоритмы ИИ благодаря библиотекам CUDA, связанным с Jetson / Tegra.

Nano может использовать те же библиотеки ускорения AI CUDA-X, что и другие модули Jetson.
Пакет Jetpack SDK, управляемый Linux4Tegra и Linux Kernel 4.9, также включает в себя последние версии cuDNN, TensorRT, CUDA Toolkit, PyTorch, Caffe, MXNetm, VisionWorks, GStreamer и OpenCV.

Как и TX1, Nano имеет 4 ГБ оперативной памяти и 16 ГБ eMMC, хотя в этом случае это быстрее LPDDR4 и eMMC 5.1.
TX2 предлагает в два раза больше возможностей.

Как и TX1 и TX2, Nano оснащен контроллером GbE, но в нем отсутствуют встроенные модули Wi-Fi и Bluetooth предыдущих моделей.
Вместо 400-контактного разъема «плата-плата», установленного на TX1 и TX2, у Nano имеется 260-контактный краевой разъем в стиле SODIMM.

Медиа вход / выход включает в себя два дисплея с HDMI 2.0 или DP1.2, eDP 1.4 и DSI.
Есть также 12-полосный канал 1,5 Гбит / с MIPI-CSI-2.

Модуль поддерживает один интерфейс-концентратор USB 3.0, который поддерживает четыре порта, а также 3x USB 2.0 и «1 x1 / 2/4 PCIe». Вы также получаете 2x SPI, 6x I2C, 2x I2S, различные GPIO и интерфейс SDIO ,
Модуль работает на 5-10 Вт.

Джетсон Нано Дев Кит

Набор Jetson Nano Dev Kit в виде сэндвича за 99 долларов включает в себя версию Jetson Nano, в которой, по-видимому, отсутствует eMMC 16 ГБ, как указано в спецификациях Nano.
Это говорит о том, что аналогичная «облегченная» версия модуля также может быть доступна массовым покупателям.


Jetson Nano Dev Kit (слева) и подробные виды

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

Комплект Jetson Nano Dev Kit размером 100 x 80 мм имеет типичную конструкцию для хакерской доски среднего класса.
Как и Raspberry Pi 3B + , он предлагает порт GbE с поддержкой PoE, слот microSD, 4 порта USB, порт устройства micro-USB с поддержкой питания, порт HDMI, вход MIPI-CSI и 40-контактный разъем GPIO. ,
Неясно, является ли порт GbE полноскоростным или ограничен 300 Мбит / с, как Pi.

Хост-порты USB 3.0 по сравнению с 2.0 для Pi, а HDMI готов к 4K 2.0 вместо 1.4.
Вы также получаете 4-портовый eDP-порт вместо композитного A / V-соединения Pi.


Jetson Nano Dev Kit с видом на порт

(щелкните изображение, чтобы увеличить)

В отличие от RPi 3B +, на борту нет Wi-Fi / Bluetooth, но есть слот расширения M.2, который бы его поддерживал.
Интерфейс MIPI-CSI поддерживает модули камеры IMX219, включая Leopard Imaging LI-IMX219-MIPIFF-NANO и Raspberry Pi, модуль камеры V2.

Для GPIO нет таблицы назначений выводов, и неясно, имеются ли там такие интерфейсы, как I2S и SPI, или они находятся на отдельных последовательных заголовках или на их отдельных заголовках.
Есть также разъем питания 5 В и радиатор.

Спецификации, взятые из различных источников документации Jetson Nano Dev Kit, включают в себя:

  • Процессор (через Jetson Nano) - 4x Cortex-A57 с частотой 1,43 ГГц;
    128-ядерный графический процессор Maxwell с поддержкой AI CUDA-X и т. Д.
  • Память / хранение:
    • 64 ГБ LPDDR4 4 ГБ @ 25,6 ГБ / с (через Jetson Nano)
    • MicroSD слот
  • Сеть - порт Gigabit Ethernet с поддержкой PoE
  • Медиа I / O:
    • Порт HDMI 2.0
    • порт eDP 1.4
    • 1x MIPI CSI-2 DPHY переулок
    • I2S аудио (возможно через 40-контактный или последовательный заголовок)
  • Другой ввод / вывод:
    • 4 хост-порта USB 3.0
    • Порт устройства Micro-USB 2.0 (поддерживает питание 5 В / 2 А)
    • Заголовок последовательного порта
    • SPI (возможно, через 40-контактный или последовательный разъем)
    • Заголовок кнопки, разъем вентилятора
  • Расширение:
    • 40-контактный разъем с GPIO, питанием, I2C SDA и SCL, UART TX и RX
    • M.2 Key E слот для беспроводных и других PCIe / USB
  • Другие особенности - Радиатор
  • Питание - 5 В / 4 А постоянного тока через разъем питания, разъем или микро-USB;
    5-10 Вт активное потребление
  • Размеры - 100 х 80 х 29 мм
  • Операционная система - Linux4Tegra (Linux 4.9) через Jetpack 4.2 SDK

Дальнейшая информация

Сам по себе модуль Nano начнет поставляться в июне по цене от 129 долл. США за 1 тыс. Долл. США.
Говорят, что комплект Jetson Nano Dev Kit в настоящее время доступен в Arrow за 99 долларов, но на странице покупок в настоящее время указано «нет в наличии» и отмечается 16-недельный срок поставки от производителя.
В ближайшие дни или недели вы также сможете купить комплект напрямую у Nvidia.
Дополнительную информацию можно найти на странице продукта Nvidia Jetson Nano Dev Kit, таблице данных (PDF) и руководстве пользователя (PDF) .