Роботизированные комплекты на базе RPi Zero W предлагают камеру с поворотным наклоном, GPS и датчики скорости вращения

«Автономный набор SparkFun для Sphero RVR от 120 до 165 долларов» дополняет робота Sphero RVR стоимостью 250 долларов США за счет Raspberry Pi Zero W, камеры с панорамированием и наклоном, GPS и дополнительного датчика расстояния ToF.

SparkFun Electronics недавно завершила успешный проект Kickstarter для своего Sphero RVR , четырехколесного робота с цилиндрической резьбой , который предлагает дополнительное программирование с помощью Raspberry Pi, Arduino или BBC micro: bit.
Робот теперь доступен для предварительного заказа по цене 250 долларов, и SparkFun анонсировал два автономных набора SparkFun для Sphero RVR, которые добавляют камеру с поворотным наклоном и возможности определения местоположения роботу на основе Raspberry Pi Zero W.


Sphero RVR (слева) и SparkFun Расширенный автономный комплект для Sphero RVR

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

SparkFun также анонсировал несколько продуктов, отличных от Linux, которые не основаны на Sphero RVR.
Они включают в себя открытую спецификацию, SparkFun Edge Development Board за $ 15

который оснащен новым «ультраэффективным» микроконтроллером Apollo3 Blue на базе Cortex-M4F от Ambiq Micro с тактовой частотой 48 МГц и пакетным режимом 96 МГц.
Процессор может работать с TensorFlow Lite, используя только 6 мкА / МГц, говорит SparkFun.
Также имеется пара стартовых наборов SparkFun Arduino Pro Mini за 30 долларов США на основе платы Arduino Pro Mini, доступных в версиях 5 В / 16 МГц и 3,3 В / 8 МГц .


Совет по разработке SparkFun Edge (слева) и мини-стартовый набор SparkFun Arduino Pro 5 В / 16 МГц

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

SparkFun, которая занимается онлайн-торговлей и обучением электронике, а также поставщиком продуктов под собственным брендом, также объявила об открытии предварительных заказов на Linux- набор Jetson Nano Developer Kit от Nvidia за $ 99.
Недавно анонсированный комплект включает последний урезанный модуль Nvidia Jetson Nano, а также набор функций Raspberry Pi-like.

Сферо РВР

Для автономных комплектов SparkFun требуется отдельная покупка робота Sphero RVR.
Четыре колеса робота приводятся в действие двумя двигателями и доступны с различными ступенями бака.
Sphero RVR включает в себя каркас безопасности, светодиоды, 20-полюсные магнитные кодеры и съемный аккумулятор, который можно заряжать через порт USB Type-C.

9-осевой IMU находится на борту вместе с датчиками тока, света и цвета.
Есть также ИК-датчик, который может общаться с другими роботами SparkFun, включая сферический, мобильный, Болт за $ 2895.

Порт micro-USB / UART позволяет программировать на платах RPi, Arduino и micro: bit.
Также доступно ориентированное на STEAM приложение Sphero Edu для мобильных устройств.

SparkFun Автономные комплекты для Sphero RVR

SparkFun базовый автономный комплект за 120 $ для Sphero RVR и расширенный автономный комплект SparkFun за $ 165 для Sphero RVR работают на Raspberry Pi Zero W. SBC, управляемый Linux, сопровождается камерой Raspberry Pi V2, которая дает свободное движение с кастрюля наклона кастрюли.


SparkFun Базовый автономный комплект для Sphero RVR (слева) и содержимое расширенного комплекта

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

Также есть модуль U-Blox GPS и сервоплаты.
Расширенный комплект идентичен, но добавляет возможность определения глубины во время полета (ToF).
В то время как SparkFun RVR (произносится как «Ровер») доступен в предварительно собранном виде, автономные наборы представлены в форме набора.
Как и в случае с Sphero RVR, обе версии комплекта находятся на предзаказе, поставки должны начаться в начале осени.

Автономный комплект SparkFun для Sphero RVR включает в себя:

  • Raspberry Pi Zero W с предварительно припаянными мужскими жатками
  • Raspberry Pi Camera v2 - на основе CSI с HD-видео и фотографиями 3280 x 2464
  • Pi Zero Camera Interface Cable
  • Pan-Tilt Servo и комплект оборудования
  • SparkFun Servo HAT (16 разъемов серводвигателя) с Micro-USB, UART и Qwiic I / O
  • GPS Breakout UBlox SAM-M8Q (Qwiic) - 72-канальная GNSS, 2,5 м горизонтальной точности, максимальная частота обновления 8 Гц
  • Карта памяти microSD 16 ГБ с предварительно загруженной прошивкой Raspbian
  • Монтажное оборудование и кабели для Sphero RVR
  • 2 4-метровых датчика ToF (спереди и сзади) (только расширенный комплект)

Датчики ToF в расширенном наборе активируются с помощью пары плат ToF SparkFun Distance Sensor Breakout (VL53L1X).
Плата обеспечивает обнаружение объектов от 40 до 4 метров с разрешением +/- 1 мм и полем зрения от 15 до 27 °.

Raspberry Pi Zero W SBC, оснащенный WiFi, имеет 1 ГГц процессор Broadcom BCM2836 на базе ARM11 с 512 МБ ОЗУ, чего достаточно для «запуска большинства программ машинного зрения, которые будут работать на Raspberry Pi», - говорит SparkFun.
Неясно, сможет ли он запустить Google TensorFlow для Raspberry Pi , для которого официально требуется четырехъядерный RPi 2 или 3. Возможно, он сможет запустить TensorFlow Lite .
Эти и другие решения ML для Pi суммированы в этой публикации TechRepublic .

Дополнительная информация

Sphero RVR за 299,99 $, SparkFun Basic за $ 119,95 для Sphero RVR и Расширенный SparkFun $ 164,95 для Sphero RVR доступны для предварительного заказа с отгрузками, ожидаемыми в начале осени.
Дополнительную информацию можно найти в объявлении Sphero , которое предлагает ссылки на страницы продуктов для всех этих продуктов, а также на Совет по разработке SparkFun Edge, наборы Arduino Pro и набор Jetson Nano.