

Sphero RVR (слева) и SparkFun Расширенный автономный комплект для Sphero RVR
Каждой матрешке - по линуксу!
«Автономный набор SparkFun для Sphero RVR от 120 до 165 долларов» дополняет робота Sphero RVR стоимостью 250 долларов США за счет Raspberry Pi Zero W, камеры с панорамированием и наклоном, GPS и дополнительного датчика расстояния ToF.
SparkFun Electronics недавно завершила успешный проект Kickstarter для своего Sphero RVR , четырехколесного робота с цилиндрической резьбой , который предлагает дополнительное программирование с помощью Raspberry Pi, Arduino или BBC micro: bit.
Робот теперь доступен для предварительного заказа по цене 250 долларов, и SparkFun анонсировал два автономных набора SparkFun для Sphero RVR, которые добавляют камеру с поворотным наклоном и возможности определения местоположения роботу на основе Raspberry Pi Zero W.
SparkFun также анонсировал несколько продуктов, отличных от Linux, которые не основаны на Sphero RVR.
Они включают в себя открытую спецификацию, SparkFun Edge Development Board за $ 15
который оснащен новым «ультраэффективным» микроконтроллером Apollo3 Blue на базе Cortex-M4F от Ambiq Micro с тактовой частотой 48 МГц и пакетным режимом 96 МГц.
Процессор может работать с TensorFlow Lite, используя только 6 мкА / МГц, говорит SparkFun.
Также имеется пара стартовых наборов SparkFun Arduino Pro Mini за 30 долларов США на основе платы Arduino Pro Mini, доступных в версиях 5 В / 16 МГц и 3,3 В / 8 МГц .
SparkFun, которая занимается онлайн-торговлей и обучением электронике, а также поставщиком продуктов под собственным брендом, также объявила об открытии предварительных заказов на Linux- набор Jetson Nano Developer Kit от Nvidia за $ 99.
Недавно анонсированный комплект включает последний урезанный модуль Nvidia Jetson Nano, а также набор функций Raspberry Pi-like.
Сферо РВР
Для автономных комплектов SparkFun требуется отдельная покупка робота Sphero RVR.
Четыре колеса робота приводятся в действие двумя двигателями и доступны с различными ступенями бака.
Sphero RVR включает в себя каркас безопасности, светодиоды, 20-полюсные магнитные кодеры и съемный аккумулятор, который можно заряжать через порт USB Type-C.
9-осевой IMU находится на борту вместе с датчиками тока, света и цвета.
Есть также ИК-датчик, который может общаться с другими роботами SparkFun, включая сферический, мобильный, Болт за $ 2895.
Порт micro-USB / UART позволяет программировать на платах RPi, Arduino и micro: bit.
Также доступно ориентированное на STEAM приложение Sphero Edu для мобильных устройств.
SparkFun Автономные комплекты для Sphero RVR
SparkFun базовый автономный комплект за 120 $ для Sphero RVR и расширенный автономный комплект SparkFun за $ 165 для Sphero RVR работают на Raspberry Pi Zero W. SBC, управляемый Linux, сопровождается камерой Raspberry Pi V2, которая дает свободное движение с кастрюля наклона кастрюли.
Также есть модуль U-Blox GPS и сервоплаты.
Расширенный комплект идентичен, но добавляет возможность определения глубины во время полета (ToF).
В то время как SparkFun RVR (произносится как «Ровер») доступен в предварительно собранном виде, автономные наборы представлены в форме набора.
Как и в случае с Sphero RVR, обе версии комплекта находятся на предзаказе, поставки должны начаться в начале осени.
Автономный комплект SparkFun для Sphero RVR включает в себя:
Датчики ToF в расширенном наборе активируются с помощью пары плат ToF SparkFun Distance Sensor Breakout (VL53L1X).
Плата обеспечивает обнаружение объектов от 40 до 4 метров с разрешением +/- 1 мм и полем зрения от 15 до 27 °.
Raspberry Pi Zero W SBC, оснащенный WiFi, имеет 1 ГГц процессор Broadcom BCM2836 на базе ARM11 с 512 МБ ОЗУ, чего достаточно для «запуска большинства программ машинного зрения, которые будут работать на Raspberry Pi», - говорит SparkFun.
Неясно, сможет ли он запустить Google TensorFlow для Raspberry Pi , для которого официально требуется четырехъядерный RPi 2 или 3. Возможно, он сможет запустить TensorFlow Lite .
Эти и другие решения ML для Pi суммированы в этой публикации TechRepublic .
Дополнительная информация
Sphero RVR за 299,99 $, SparkFun Basic за $ 119,95 для Sphero RVR и Расширенный SparkFun $ 164,95 для Sphero RVR доступны для предварительного заказа с отгрузками, ожидаемыми в начале осени.
Дополнительную информацию можно найти в объявлении Sphero , которое предлагает ссылки на страницы продуктов для всех этих продуктов, а также на Совет по разработке SparkFun Edge, наборы Arduino Pro и набор Jetson Nano.