Мобильный робот подключается к Jetson Xavier с помощью новой несущей платы Aetina

Aetina объявила о партнерстве по созданию автономного мобильного робота на солнечной энергии с GPS-слежением, датчиками и 6-кратными HD-камерами на основе своего носителя AX710 для Linux Jetson AGX Xavier с управлением от Linux.

Тайваньская Aetina и неизвестная третья сторона разрабатывают робот UGV (беспилотный наземный транспорт) для пограничного и берегового патрулирования и других применений для удаленной инспекции и разведки.
Робот будет построен на базе мощного модуля Jetson AGX Xavier от Nvidia с помощью новой несущей платы AX710 Aetina.


AX710, спереди и сзади

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

Мы пропустили AX710, когда он был анонсирован в феврале, но подробно описали его ниже.
AX710, который следует за более ранней несущей Aetina ACE-N310 для модулей Jetson TX1 / TX2 / TX2i, присоединяется к несущим CTI Rogue и Mimic Adapter для Xavier.

Nvidia 105 x 87 x 16 мм Jetson AGX Xavier модуль имеет более чем в 10 раз более высокую энергоэффективность и более чем в 20 раз производительность Jetson TX2, утверждает Nvidia.
Модуль оснащен 8 ядрами ARMv8.2 и высокопроизводительным 512-ядерным графическим процессором Nvidia Volta с 64 тензорными ядрами с двумя двигателями Nvidia Deep Learning Accelerator (DLA).
Xavier также оснащен 7-позиционным чипом VLIW, а также 16 ГБ 256-битной оперативной памяти LPDDR4 и 32 ГБ eMMC 5.1.

Грядущий UGV, построенный на плате Aetina AX710 от Aetina, будет использовать алгоритмы глубокого обучения, работающие на Xavier, чтобы «понимать и реагировать на окружение» в режиме реального времени, основываясь на входе камеры и датчика окружающей среды, говорит Аетина.
Главный партнер компании по проекту предоставит систему слежения за автотранспортными средствами на основе GPS.

Робот будет оснащен солнечными батареями.
Их ориентация будет постоянно корректироваться до наилучшего солнечного зенитного угла, рассчитанного Xavier с помощью оптического датчика.
Другие датчики включают датчики температуры, инфракрасные датчики и датчики обнаружения металла.

UGV будет оборудован 6x Full HD, 360-градусными камерами.
Другие функции включают светодиодное освещение и стороннюю облачную систему GPS-слежения, которая поддерживает геозону.
Система будет поддерживать сотовую связь до 5G, а также систему удаленного мониторинга Innodisk iCAP .

AX710 перевозчик

Как и компакт-диск Rogue от CTI, компактный Aetina AX710 112 x 107 мм предназначен для удобного размещения с модулем Xavier 105 x 87 x 16 мм для развертывания на роботах и ​​других устройствах с ограниченным пространством.
Доступный с поддержкой от -25 до 80 ° C или от -40 до 85 ℃ с допуском влажности от 10% до 90%, плата-носитель имеет вход постоянного тока 9-20В.


Блок-схема AX710 и Jetson AGX Xavier

(нажмите на картинку, чтобы увеличить)

Оператор AX710 предоставляет порты береговой линии, включая два порта HDMI, два порта USB 3.1 и один порт USB 3.1 Type-C и micro-USB.
Также имеется порт GbE через RJ45, а также еще два порта GbE через адаптер расширения.


AX710 вид сбоку

AX710 оснащен двумя интерфейсами CANBus, 2x UART, 5x GPIO и одиночными интерфейсами RS-232, I2C и «передней панелью».
Есть также 4 разъема I-PEX, а также слоты M.2 M-Key и M.2 E-Key.

На плате также имеется 60-контактный слот расширения.
Неясно, является ли это источником соединений MIPI-CSI-2 для дополнительных модулей камеры Aetina.
Хотя робот будет предлагать 6-кратные HD-камеры, AX710 поддерживает до 8-кратных HD-камер.
В качестве альтернативы вы можете использовать 4x камеры 4K или нераскрытое количество камер GSML / FPD-LINK III SerDes (PDF).

AX710 доступен с сервисом оптимизации iNAVI, включающим встроенную ОС на базе Linux, включая функции безопасной загрузки и восстановления системы.
Aetina предварительно интегрирует необходимые драйверы и может настраивать спецификации ОС.
Другие технические услуги также доступны.

Дальнейшая информация

Дата и название корабля не были указаны для предстоящего UGV на базе AX710.
Корпорация Aetina поделится стендом со своим партнером UGV в DSEI (Международное оборудование для защиты и безопасности) в Выставочном центре Лондона, Великобритания (EXCEL) с 10 по 13 сентября на стенде S4-205.

Несущая плата AX710, кажется, доступна по неизвестной цене.
Дополнительную информацию можно найти на странице продукта Aetina AX710 .