Встраиваемые компьютеры Jetson Xavier NX и AGX Xavier

Пограничный AI-компьютер Advantech «MIC-710AIX» и 8x PoE «MIC-710IVX» NVR работают под управлением Linux на Nvidia Jetson Xavier NX. Есть также система MIC-730AI на базе AGX Xavier.

Advantech выпустила два встроенных компьютера, построенных на основе модуля Nvidia Jetson Xavier NX , который недавно начал поставляться с комплектом Jetson Xavier NX Dev Kit за 399 долларов . MIC-710AIX - это компактный, защищенный компьютер с искусственным интеллектом, в то время как MIC-710IVX предназначен для приложений сетевого видеомагнитофона (NVR) для камер H.264 / H.265, подключенных через 8 портов PoE.

MIC-710AIX (слева) и MIC-730IVX

(нажмите на картинку для увеличения)

MIC-710AIX и MIC-730IVX являются вариантами MIC-720AI и MIC-710IVA в ноябре прошлого года соответственно, которые поддерживают Jetson TX2 и Nano. Хотя MIC-710AIX предлагает некоторые существенные отличия от своего предшественника, MIC-730IVX практически идентичен MIC-730IVA.

В работах также используется аналогичный компьютер MIC-730IVX NVR, который использует более мощный Jetson AGX Xavier , но Advantech еще не опубликовал спецификации. Еще в ноябре Advantech дразнил встраиваемый граничный компьютер MIC-730AI на базе AGX Xavier, который теперь задокументирован с предварительными спецификациями. Мы рассмотрим эту модель ниже.

Все эти системы доступны с Linux BSP на основе Ubuntu 18.04 с JetPack 4.4 SDK. Приложения включают умный город, интеллектуальное производство и приложения «ИИ вещей».


Джетсон

Ксавьер NX

Модуль Jetson Xavier NX имеет более мощный процессор и графический процессор, чем Jetson TX2 размером 87 x 50 мм, при этом размер Jetson Nano составляет 70 x 45 мм. Xavier NX работает под управлением Ubuntu Linux на 6 процессорных ядрах ARMv8.2 Carmel и обеспечивает обработку графики и AI на своем 384-ядерном графическом процессоре Volta по сравнению с 512-ядерным графическим процессором Volta на AGX Xavier.

Xavier NX может работать при минимальной мощности 10 Вт - в два раза меньше минимальной потребляемой мощности Nano. На этом уровне он может обеспечить мощность обработки нейронов 14 TOPS, увеличившись до 21 TOPS при 15 Вт. Для сравнения, более крупный восьмиъядерный процессор AGX Xavier работает до 30 TOPS. Xavier NX имеет в два раза больше оперативной памяти Nano с 8 ГБ LPDDR4 и аналогичным образом обеспечивает 16 ГБ eMMC.

MIC-710AIX

MIC-710AIX следует только за одной другой системой на основе Xavier NX, о которой мы знаем: Rudi-NX от CTI . Существуют также некоторые несущие платы на основе Xavier NX, которые предлагают варианты корпуса, такие как JetBox-Floyd от Diamond Systems на основе несущей платы Floyd.

MIC-710AIX без вентилятора имеет тот же корпус 147 x 118 x 52 мм, что и предыдущий MIC-720AI. Xavier NX предоставляет компьютеру 8 ГБ оперативной памяти и 16 ГБ eMMC

Принимая во внимание, что более ранняя модель AI имела одиночные порты GbE и PoE, MIC-710AIX имеет 2 порта GbE. Вместо пары портов USB 3.0 имеются отдельные порты USB 3.0 и 2.0, а также внутренний порт micro-USB OTG и разъем USB 2.0.

MIC-710AIX подробные виды

(нажмите на изображение, чтобы увеличить)

Как и в предыдущей модели, вы получаете 8-битный DIO и порт HDMI с поддержкой 3840 x 2160 @ 60 Гц. Новые функции включают слот microSD и порт RS-232 / RS-422 / RS-485.

Принимая во внимание, что MIC-720AI был ограничен слотом mSATA, MIC-720AIX имеет слот mini-PCIe общего назначения и слот M.2 M-key 2280, который обычно поддерживает хранение. Хотя в спецификациях нет упоминаний, в одном подробном виде показан один из отсеков Advantech iDoor для его дополнительных модулей ввода-вывода iDoor на боковой стороне устройства.

MIC-710AIX подробный вид сбоку

Компьютер весом 1,2 кг имеет такой же широкий диапазон входов постоянного тока 19-24 В (3A ~ 2A), рабочий диапазон от -10 до 60 ° C и вибрацию (3 Грм при 5 ~ 500 Гц, произвольно, 1 час / ось) и влажность ( 95% при температуре 40 ° C (без конденсации), как у более ранних моделей. Возможна установка на DIN-рейку.

MIC-710IVX

Помимо другого модуля Jetson, MIC-710IVX практически идентичен более раннему MIC-710IVA. MIC-710IVX 330 x 300 x 57 мм - это компьютер NVR с 8 портами Ethernet 10/100 Power-over-Ethernet, совместимыми с 802.3af. С помощью контроллера Microsemi PD69104B1ILQ и сетевого коммутатора Realtek RTL8316SI порты предназначены для управления камерами H.264 / H.265 с мощностью 15,4 Вт. Светодиоды отображают состояние каждого порта.

MIC-710IVX подробный вид

(нажмите на изображение, чтобы увеличить)

В дополнение к 8 ГБ LPDDR4 и 16 ГБ eMMC от Jetson Nano, система предоставляет 2 3,5-дюймовых отсека SATA для жестких дисков. Порт HDMI поддерживает видеоизображение 3840 x 2160 @ 60 Гц, а также есть порт Gigabit Ethernet на базе Intel i211AT.

MIC-710IVA дополнительно оснащен портами USB 3.0, USB 2.0 и RS-485, а также внутренним разъемом USB 2.0 и 8-разрядным DIO. Компьютер NVR работает от источника питания ATX AC 250-240 В мощностью 250 Вт с выключателем питания и поддерживает температуру от 0 до 40 ° C с потоком воздуха 0,7 м / с. Система также обеспечивает устойчивость к вибрации (0,5 Грм при 5 ~ 500 Гц, произвольно, 1 час / ось) и влагостойкость (95% при 40 ° C без конденсации).

MIC-730AI

MIC-730AI следует за другими системами на основе Jetson AGX Xavier, включая Aaeon Boxer-8251AI и Adlink M300-Xavier-ROS2, ориентированный на робототехнику . Размер системы составляет 230 x 192 x 87 мм, при этом он расширяется до высоты 137 мм при использовании дополнительного модуля iModule MIC- 75M20-00B1, который обеспечивает слоты PCIe x8 и PCIe x4. Модуль, по-видимому, добавляет к основанию системы (или сбоку, если вы используете настольную подставку), а не отсек расширения iDoor, показанный на подробном изображении ниже, но не включенный в спецификации.

MIC-730AI и подробный вид

(нажмите на изображение, чтобы увеличить)

MIC-730AI начинается с 16 ГБ модуля AGX Xavier 2133 МГц LPDDR4 и 32 ГБ eMMC и добавляет 2,5-дюймовый внутренний отсек SATA и слот M.2 2280 с поддержкой хранилища NVMe. Слот для SIM-карты также доступен, если вы предпочитаете использовать слот для сотовой связи.

Основные функции включают 2x GbE (Intel i210 и Marvell 88E1512), а также 2 x RS-232 / RS-422 / RS-485, 2x USB 3.0 и 2x USB 2.0. Существует также внутренний порт micro-USB OTG и интерфейс USB 2.0. Порт HDMI поддерживает разрешение до 3840 × 2160 при 60 Гц, а также имеется 16-битный интерфейс DIO.

MIC-730AI работает от источника питания AT / ATX 9-36 В пост. Функции Ruggedization такие же, как на MIC-720AIX.

Дополнительная информация

Никакая информация о ценах или наличии не была предоставлена ​​для «предварительной» MIC-710AIX, MIC-730IVX и AGX на базе MIC-730AI на базе Xavier. Дополнительную информацию можно найти в этом отчете об объявлении в стиле PR для Electronics 360 , а также на страницах продуктов Advantech MIC-710AIX , MIC-730IVX и MIC-730AI .