Контроллер робота и SBC запускают Ubuntu и ROS 2 на процессорах Coffee Lake

Adlink представила контроллер робота «ROScube-I», который запускает Ubuntu и Adlink RUR 2 Neuron SDK на процессорах 8-го или 9-го поколения Coffee Lake. Существует также стартовый комплект ROScube-I 8-го поколения SBC.

Adlink и Intel совместно выпустили робототехнический компьютер ROScube-I и другие робототехнические продукты на базе Intel, работающие на Ubuntu 18.04 LTS. Продукты также включают набор инструментов Intel OpenVINO и Adlink Neuron SDK, основанный на последней версии промежуточного программного обеспечения ROS (Robot Operating System) 2 от Foxy Fitzroy .

Стандартные и расширенные модели ROScube-I

Новая линейка продуктов Adlink ROS 2 включает в себя:

  • ROScube-I - кофейное озеро Intel 8/9-го поколения с Intel CM246 - робототехнический контроллер с дополнительным базовым расширением для видеокарт PCIe
  • Серия ROScube-I Starter Kit - Intel 8-го поколения Coffee Lake с Intel Q370 - меньше многофункциональный SBC вариант материнской платы ROScube-I с графикой MXM
  • ROScube Pico Development Kit - Intel Apollo Lake или Rockchip PX30 - меньший SBC на основе выбора модулей SMARC и 40-контактного RPi GPIO
  • NeuronBot - Intel 6th Gen Skylake - робот для демонстрации и разработки с датчиком LIDAR

Здесь мы рассмотрим систему ROScube-I и стартовый комплект. Мы вскоре представим отдельный отчет о ROScube Pico и NeuronBot.

ROScube-I Starter Kit и схема концептуальной архитектуры, показывающая ROScube-I с Neuron SDK

Adlink описывает свой Neuron SDK как проприетарную платформу для профессиональных роботизированных приложений, таких как автономные мобильные роботы (AMR). Платформа основана на промежуточном программном обеспечении ROS 2 с открытым исходным кодом и поставляется с библиотеками приложений с открытым исходным кодом для управления роботом, включая зрение, навигацию и движение. Существует также гипервизор «для безопасного выполнения критически важных задач», - говорит Адлинк.

ROScube-I

ROScube-I можно рассматривать в качестве контрапункта на базе Intel для робототехнического контроллера Adlink M300-Xavier-ROS2 , который основан на модуле AGX Xavier с поддержкой AI от Nvidia. Эта более крупная система имеет размеры 240 x 210 x 86 мм или 240 x 210 x 165 мм для дополнительной версии блока расширения, в которую добавляются отдельные слоты PCIe Gen3 x16 и PCIe Gen3 x4 и вентилятор.

ROScube-I представляется вариантом Matrix MXE-5600 идентичного размера , который также доступен в модели MXC-6600 со слотами PCIe x16 и x4. Как и MXE-5600, ROScube-I поддерживает процессоры Coffee Lake 8-го или 9-го поколения с мощным чипсетом Intel CM246. Фактически, он поддерживает те же модели: шестигранный процессор, 2,8 ГГц / 4,5 ГГц Xeon E-2276ME (8th Gen) и 2,7 ГГц / 4,4 ГГц Core i7-9850HE (9th Gen) и четырехъядерный процессор 2,5 ГГц / 4,2 ГГц Core i5-8400H (8-го поколения) и 1,6 ГГц / 2,9 ГГц i3-9100HL (9-го поколения). Все эти детали TDP мощностью 45 Вт, за исключением i3-9100HL мощностью 25 Вт.

Вы можете загрузить от 4 ГБ до 32 ГБ 2400 МГц DDR4 через двойные розетки. ROScube-I не имеет двух отсеков SATA и слота CFast у MXE-5600, но аналогичным образом имеет слот M.2 B- или B + M-key. В этом случае слот предварительно сконфигурирован с SSD-дисками mSATA в диапазоне от 64 до 128 ГБ, в зависимости от модели процессора.

ROScube-I предоставляет больше портов LAN и I / O, чем MXE-5600, но не имеет портов дисплея. Система поддерживает 4 порта GbE, три из которых используют контроллер Intel i211AT, а четвертый - Intel i219LM с поддержкой точной синхронизации времени iAMT и IEEE 1588 / 802.1AS.

ROScube-I боковой и вид спереди

Другие порты включают 6x USB 3.1 Gen1 (2x с блокируемыми разъемами) плюс 4x USB 2.0 порта. Вы также получаете 2 порта RS-232/42/485, 2 интерфейса I2C и 8-вход / 8-выход DIO. Спецификации немного неясны, но кажется, что тот же разъем DB50, используемый DIO, поддерживает ввод / вывод, управляемый с помощью RTOS-управляемой шины CAN Fus FARO-FS900 или Peak PCAN- miniPCIe, работающей на одном из двух mini-PCIe системы слоты. В Adlink отдельно упоминается дополнительная поддержка ОСРВ VxWorks.

Второй слот mini-PCIe поддерживает WiFi / BT или LTE и сопровождается слотом micro-SIM. Также имеется слот M.2 A-key или A + E-key 2230, который поддерживает дополнительную плату Intel Wireless-AC 9260. Как уже отмечалось, модель блока расширения добавляет полноразмерные слоты PCIe x16 и x4, которые поддерживают карты Intel VPU или Nvidia GPU для вычисления AI.

ROScube-I дополнительно оснащен сторожевым таймером, TPM 2.0 и 8-кратными светодиодами, в том числе 5-ю пользовательскими светодиодами. Система 3,6 или 4,6 кг монтируется на стену.

Система имеет вход клеммной колодки 9-32 В постоянного тока с различными кнопками питания и дополнительными адаптерами переменного / постоянного тока. Потребляемая мощность колеблется от 16,7-4,7 А для стандартной коробки или до 20-12,5 А для модели расширения с поддержкой PCIe.

MXE-5600 поддерживает температуры от -20 до 70 ° C или от -20 до 60 ° в зависимости от того, заполнили ли вы одну или две розетки оперативной памятью. Виброустойчивость указана как 5 Грм, 5-500 Гц, 3 оси, а защита от ударов составляет 100 Грм, полусинус 11 мс.

Система защищена от электростатического разряда на уровне ± 8 кВ (контакт) или ± 15 кВ (воздух), и имеется множество сертификатов для защиты от электромагнитных и электромагнитных помех. Допуск на влажность указан как 95% при 40 ° C, без конденсации.

Серия стартового комплекта ROScube-I

Стартовый комплект ROScube-I представляет собой SBC 197,72 x 167,32 мм, который обеспечивает большинство функций ROScube-I. Основное отличие состоит в том, что он ограничен 8-м поколением Coffee Lake вместо 9-го поколения Coffee Lake Refresh и имеет чипсет Intel Q370 с меньшим энергопотреблением. Варианты CPU включают восьмиъядерный процессор Core i7-9700TE с тактовой частотой 1,8 ГГц / 3,8 ГГц, шестигранный процессор Core 2,15 ГГц 2,1 ГГц и четырехъядерный процессор Core i3-8100T 3,1 ГГц.

Спецификации ROScube-I Starter Kit

В отличие от ROScube-I, вы получаете порт HDMI и два разъема SATA. Тем не менее, как видно из приведенных выше диаграмм, набор функций в целом несколько сокращен, по крайней мере, с точки зрения ввода-вывода, который выражается в реальных портах.


MVP-6120-MXM

Вместо того, чтобы предлагать опциональный корпус расширения PCIe, в системе предусмотрен граничный разъем MXM PCIe x8 Gen2. Это также доступно в вариантах MXM с поддержкой ранее упомянутых MXE-5600 и MXC-6600, которые называются MVP-5100-MXM и MVP-6100-MXM . Слоты MXM поддерживают модули Nvidia EGX-MXM-P1000, P2000, P3000 или P5000 .

В стартовом наборе ROScube-I отсутствуют более широкие возможности повышенной прочности ROScube-I. Имеется диапазон от 0 до 60 ° C и вход 12 В постоянного тока.

Дополнительная информация

Информация о ценах и наличии не была предоставлена ​​для стартового комплекта ROScube-I и ROScube-I. Дополнительную информацию можно найти в объявлении Adlink , а также на страницах продуктов ROScube-I , ROScube-I Starter Kit и Neuron SDK .