Контроллер робота и SBC запускают Ubuntu и ROS 2 на процессорах Coffee Lake

Adlink представила контроллер робота «ROScube-I», который запускает Ubuntu и Adlink RUR 2 Neuron SDK на процессорах 8-го или 9-го поколения Coffee Lake. Существует также стартовый комплект ROScube-I 8-го поколения SBC.

Adlink и Intel совместно выпустили робототехнический компьютер ROScube-I и другие робототехнические продукты на базе Intel, работающие на Ubuntu 18.04 LTS. Продукты также включают набор инструментов Intel OpenVINO и Adlink Neuron SDK, основанный на последней версии промежуточного программного обеспечения ROS (Robot Operating System) 2 от Foxy Fitzroy .

Стандартные и расширенные модели ROScube-I

(для увеличения щелкните изображение)

Новая линейка продуктов Adlink ROS 2 включает в себя:

  • ROScube-I - кофейное озеро Intel 8/9-го поколения с Intel CM246 - робототехнический контроллер с дополнительным базовым расширением для видеокарт PCIe
  • Серия ROScube-I Starter Kit - Intel 8-го поколения Coffee Lake с Intel Q370 - меньше многофункциональный SBC вариант материнской платы ROScube-I с графикой MXM
  • ROScube Pico Development Kit - Intel Apollo Lake или Rockchip PX30 - меньший SBC на основе выбора модулей SMARC и 40-контактного RPi GPIO
  • NeuronBot - Intel 6th Gen Skylake - робот для демонстрации и разработки с датчиком LIDAR

Здесь мы рассмотрим систему ROScube-I и стартовый комплект. Мы вскоре представим отдельный отчет о ROScube Pico и NeuronBot.

ROScube-I Starter Kit и схема концептуальной архитектуры, показывающая ROScube-I с Neuron SDK

(щелкните изображения, чтобы увеличить)

Adlink описывает свой Neuron SDK как проприетарную платформу для профессиональных роботизированных приложений, таких как автономные мобильные роботы (AMR). Платформа основана на промежуточном программном обеспечении ROS 2 с открытым исходным кодом и поставляется с библиотеками приложений с открытым исходным кодом для управления роботом, включая зрение, навигацию и движение. Существует также гипервизор «для безопасного выполнения критически важных задач», - говорит Адлинк.

ROScube-I

ROScube-I можно рассматривать в качестве контрапункта на базе Intel для робототехнического контроллера Adlink M300-Xavier-ROS2 , который основан на модуле AGX Xavier с поддержкой AI от Nvidia. Эта более крупная система имеет размеры 240 x 210 x 86 мм или 240 x 210 x 165 мм для дополнительной версии блока расширения, в которую добавляются отдельные слоты PCIe Gen3 x16 и PCIe Gen3 x4 и вентилятор.

ROScube-I представляется вариантом Matrix MXE-5600 идентичного размера , который также доступен в модели MXC-6600 со слотами PCIe x16 и x4. Как и MXE-5600, ROScube-I поддерживает процессоры Coffee Lake 8-го или 9-го поколения с мощным чипсетом Intel CM246. Фактически, он поддерживает те же модели: шестигранный процессор, 2,8 ГГц / 4,5 ГГц Xeon E-2276ME (8th Gen) и 2,7 ГГц / 4,4 ГГц Core i7-9850HE (9th Gen) и четырехъядерный процессор 2,5 ГГц / 4,2 ГГц Core i5-8400H (8-го поколения) и 1,6 ГГц / 2,9 ГГц i3-9100HL (9-го поколения). Все эти детали TDP мощностью 45 Вт, за исключением i3-9100HL мощностью 25 Вт.

Вы можете загрузить от 4 ГБ до 32 ГБ 2400 МГц DDR4 через двойные розетки. ROScube-I не имеет двух отсеков SATA и слота CFast у MXE-5600, но аналогичным образом имеет слот M.2 B- или B + M-key. В этом случае слот предварительно сконфигурирован с SSD-дисками mSATA в диапазоне от 64 до 128 ГБ, в зависимости от модели процессора.

ROScube-I предоставляет больше портов LAN и I / O, чем MXE-5600, но не имеет портов дисплея. Система поддерживает 4 порта GbE, три из которых используют контроллер Intel i211AT, а четвертый - Intel i219LM с поддержкой точной синхронизации времени iAMT и IEEE 1588 / 802.1AS.

ROScube-I боковой и вид спереди

(нажмите на изображение, чтобы увеличить)

Другие порты включают 6x USB 3.1 Gen1 (2x с блокируемыми разъемами) плюс 4x USB 2.0 порта. Вы также получаете 2 порта RS-232/42/485, 2 интерфейса I2C и 8-вход / 8-выход DIO. Спецификации немного неясны, но кажется, что тот же разъем DB50, используемый DIO, поддерживает ввод / вывод, управляемый с помощью RTOS-управляемой шины CAN Fus FARO-FS900 или Peak PCAN- miniPCIe, работающей на одном из двух mini-PCIe системы слоты. В Adlink отдельно упоминается дополнительная поддержка ОСРВ VxWorks.

Второй слот mini-PCIe поддерживает WiFi / BT или LTE и сопровождается слотом micro-SIM. Также имеется слот M.2 A-key или A + E-key 2230, который поддерживает дополнительную плату Intel Wireless-AC 9260. Как уже отмечалось, модель блока расширения добавляет полноразмерные слоты PCIe x16 и x4, которые поддерживают карты Intel VPU или Nvidia GPU для вычисления AI.

ROScube-I дополнительно оснащен сторожевым таймером, TPM 2.0 и 8-кратными светодиодами, в том числе 5-ю пользовательскими светодиодами. Система 3,6 или 4,6 кг монтируется на стену.

Система имеет вход клеммной колодки 9-32 В постоянного тока с различными кнопками питания и дополнительными адаптерами переменного / постоянного тока. Потребляемая мощность колеблется от 16,7-4,7 А для стандартной коробки или до 20-12,5 А для модели расширения с поддержкой PCIe.

MXE-5600 поддерживает температуры от -20 до 70 ° C или от -20 до 60 ° в зависимости от того, заполнили ли вы одну или две розетки оперативной памятью. Виброустойчивость указана как 5 Грм, 5-500 Гц, 3 оси, а защита от ударов составляет 100 Грм, полусинус 11 мс.

Система защищена от электростатического разряда на уровне ± 8 кВ (контакт) или ± 15 кВ (воздух), и имеется множество сертификатов для защиты от электромагнитных и электромагнитных помех. Допуск на влажность указан как 95% при 40 ° C, без конденсации.

Серия стартового комплекта ROScube-I

Стартовый комплект ROScube-I представляет собой SBC 197,72 x 167,32 мм, который обеспечивает большинство функций ROScube-I. Основное отличие состоит в том, что он ограничен 8-м поколением Coffee Lake вместо 9-го поколения Coffee Lake Refresh и имеет чипсет Intel Q370 с меньшим энергопотреблением. Варианты CPU включают восьмиъядерный процессор Core i7-9700TE с тактовой частотой 1,8 ГГц / 3,8 ГГц, шестигранный процессор Core 2,15 ГГц 2,1 ГГц и четырехъядерный процессор Core i3-8100T 3,1 ГГц.

Спецификации ROScube-I Starter Kit

(нажмите на картинку для увеличения)

В отличие от ROScube-I, вы получаете порт HDMI и два разъема SATA. Тем не менее, как видно из приведенных выше диаграмм, набор функций в целом несколько сокращен, по крайней мере, с точки зрения ввода-вывода, который выражается в реальных портах.


MVP-6120-MXM

Вместо того, чтобы предлагать опциональный корпус расширения PCIe, в системе предусмотрен граничный разъем MXM PCIe x8 Gen2. Это также доступно в вариантах MXM с поддержкой ранее упомянутых MXE-5600 и MXC-6600, которые называются MVP-5100-MXM и MVP-6100-MXM . Слоты MXM поддерживают модули Nvidia EGX-MXM-P1000, P2000, P3000 или P5000 .

В стартовом наборе ROScube-I отсутствуют более широкие возможности повышенной прочности ROScube-I. Имеется диапазон от 0 до 60 ° C и вход 12 В постоянного тока.

Дополнительная информация

Информация о ценах и наличии не была предоставлена ​​для стартового комплекта ROScube-I и ROScube-I. Дополнительную информацию можно найти в объявлении Adlink , а также на страницах продуктов ROScube-I , ROScube-I Starter Kit и Neuron SDK .