Система Jetson Xavier включает в себя камеру 3D Vision LIPSedge

Промышленная камера 3D Vision LIPSedge AE400 с защитой IP67 теперь доступна с компьютером Boxer-8240AI на базе AGX Xavier под управлением Linux под управлением Aaeon. Камера на базе RK3399 построена на базе Intel RealSense D415 и предлагает GbE с PoE.

Компания Aaeon объявила, что ее система искусственного интеллекта Boxer-8240AI , основанная на высокопроизводительном модуле Nvidia Jetson AGX Xavier , получила сертификат Nvidia Isaac для пакета, который объединяет компактную встроенную систему с промышленной 3D-камерой LIPSedge AE400 от LIPS Corp. Камера позиционируется как промышленная версия двухобъективной стереокамеры Intel RealSense . Приложения для предложения Aaeon / LIPS включают автономные управляемые транспортные средства (AGV), роботов с визуальным управлением и интеллектуальные производственные системы.

Промышленная 3D-камера LIPSedge AE400 от LIPS Corp (слева) и Boxer-8240AI

Isaac от Nvidia
- это платформа разработки программного обеспечения AGX Xavier для роботов и других автономных машин, работающих на Jetson AGX Xavier под управлением Linux. Isaac SDK обеспечивает моделирование, навигацию и манипуляции, чтобы разработчики могли «быстро программировать, обучать, настраивать, пересматривать и развертывать промышленный ИИ», - говорит Аеон.

В отличие от Intel RealSense, промышленная 3D-камера LIPSedge AE400 на основе RealSense стоимостью $ 1,699 предлагает прочный корпус с защитой IP67. Хотя LIPS не упоминает процессор, в сообщении VisionSystemsDesign от декабря 2019 года говорится, что камера работает на Rockchip RK3399. Камера доступна с SDK Ubuntu 16.04 / 18.04 LTS и Windows 10.

Активная стереокамера 135 x 100 x 42 мм обеспечивает разрешение захвата 1280 x 720 при 30 кадрах в секунду или 640 x 480 при 60 кадрах в секунду на расстояниях от 0,16 до 10 метров. Камера имеет рольставни, поле зрения 65 ° x 40 ° x 72 °, точность Z ≤ 2% на расстоянии до 2 метров и 80% поля зрения. Инфракрасный порт работает на длине волны 850 нм.

LIPSedge AE400 имеет порт Gigabit Ethernet с поддержкой технологии Power-over-Ethernet, совместимый с 802.3at, и 6-осевой IMU. Камера имеет рабочий диапазон от 0 до 40 °. Промежуточное ПО включает Intel RealSense SDK 2.0 со статической библиотекой LIPS GbE и различные языковые оболочки и оболочки.

Boxer-8240AI добавляет к модулю Jetson AGX Xavier 32 ГБ LPDDR4 и 32 ГБ eMMC 5.1 с слотом UFS microSD и слотами M.2 M-key и E-key. В системе работает ACLinux 4.9 на основе Ubuntu.

Технические характеристики и корпус немного изменились со времени нашего апрельского отчета о предварительной модели . Система 210 x 164,2 x 59 мм включает 4 порта PoE (802.11af) GbE, 2 порта USB 3.2 Gen1 Type-C и стандартные хост-порты USB 3.2 Gen1 и USB 2.0.

Boxer-8240AI дополнительно оснащен одним портом RS-232/422/485, CANBus, HDMI 2.0 и DisplayPort 1.4, а также двумя аудиоразъемами и 40-контактным разъемом GPIO. Также есть заголовки для USB 2.0, SATA и RS-232/422/485. Компьютер имеет вход 12-24 В, диапазон от -10 до 55 ° C и виброустойчивость 1Grms / 5 ~ 500 Гц.

Модуль Nvidia Jetson AGX Xavier оснащен 8 ядрами ARMv8.2 2,26 ГГц и высокопроизводительным 512-ядерным графическим процессором Nvidia Volta 1,37 ГГц с 64 тензорными ядрами, которые поддерживают производительность нейронной обработки INT8 до 22 TOPS. Модуль также предоставляет несколько сопроцессоров, включая 7-процессорный чип технического зрения VLIW.

Дополнительная информация

Boxer-8240AI с комплектом промышленной 3D-камеры LIPSedge AE400 теперь доступен по неуказанной цене. Сам по себе LIPSedge AE400 стоит 1699 долларов. Дополнительную информацию можно найти в объявлении Aaeon и на страницах продуктов LIPSedge AE400 и Boxer-8240AI .